机电一体化课程设计-600X300单片机控制步进电机驱动的多用XY工作台设计.doc

全套图纸加153893706 PAGE PAGE 2 《机电一体化系统设计》课程设计 说 明 书 课程性质：专业课(必修) 专 业：机械电子工程二班 所用时间：两周 设 计 人： 指导老师： 2018年12月 目 录 一、课程设计的题目及要求…………………………2 二、总体方案的确定…………………………………2 三、机械部分的设计和计算…………………………3 四、控制系统硬件电路设计…………………………12 五、课程设计的心得和体会…………………………16 六、参考资料…………………………………………16 一、课程设计的题目及要求 （一）题目：单片机控制步进电机驱动的多用XY工作台。 已知条件：定位精度：±0.01mm，滚珠丝杠及导轨使用寿命：T=15000h，中等冲击，各题目的有效行程、快速进给速度和工作载荷见下表： 题号 有效行程(mm) 快速进给速度(mm/min) 工作载荷Fz (N) L