机械滑台(可修改过).pptVIP

电路设计综合实训课题二直流电机驱动机 械 滑 台 的 电 气 控 制;1.任务： 工作台来回往复运动由直流电动机带动蜗轮驱动工作台，工作台速度和方向由限位开关SQ1—SQ4控制。工作台循环过程为：工作台启动→向右移动工进→减速至换向→左移快速返回→减速至换向→进入正向工作状态。 2.要求： （1）电气原理图设计，工作方式设置为自动循环、点动二种。 （2）PLC梯形图设计，工作方式设置为自动循环、点动单周循环和步进四种。 （3）自动循环时应按上述顺序动作。 （4）有必要的电路保护环节。;工步图;1．直流电动机的励磁方式有自励（含并励、串励与复励） 、他励 之分，电力拖动中，经常采用并励或他励方式。 2．改变电枢或磁场绕组之一的电源极性，可改变电机转向。 3．当电枢电源电压固定时，电枢回路串入电阻器可获得比额定转速低的转速，若分级串阻则分级降速。 4．当励磁电源电压固定时，磁场回路串入电阻器可获得比额定转速高的转速，应注意机械设备的安全性。 5．电路短路保护可用自动空气断路器或熔断器。 6．电枢回路过流保护可用过电流继电器。 7．磁场回路失磁保护可用欠电流继电器。;1．在分析电路控制要求的基础上，先确定主电路形式。必要时，根据电枢回路的构成，列出接触器动作配合表。 2．过流继电器线圈串接在电枢回路，控制回路用其常闭触点。 3．欠流继电器线圈串接在磁场回路，控