机电一体化技术-花-概论部分.pptVIP

机电一体化技术;目 录;教学基本要求;机电一体化系统的基本概念 机电一体化系统的关键性技术 机电一体化产品的设计;第一节 机电一体化（Mechatronics）的基本概念;“机电一体化”是机械技术、微电子技术相互交叉、融合的产物。;机电一体化技术的发展大体上可分为三个阶段;1、六十年代，日本通产省为扩大机械功能，在机械上采用电气和电子技术，曾结合数控机床做过不少实验，但末能获得成功。;4、1976年，机电一体化正式命名 “メカトロニケス” (Mechatronics、机电一体化）。; 机电一体化的定义在日本多种多样。但最具有指导性的定义是日本机械振兴协会经济研究所提出的。; 美国是机电一体化产品开发和应用的最早的国家。如世界上第一台数控机床(1952）、第一个工业机器人（1962）。;3、我国对机电一体化的理解;二、机电一体化系统;系统 ;2、功能构成原理;2）系统结构框图;主功能（变换、传递、保存）;CNC机床内部功能构成实例;结论：有五种内部功能。;4）系统数学模型;机械本体;1）机械本体;4）执行机构;内脏;机电一体化系统各构成要素之间的相互联系;第二节 机电一体化产品;2、按机电一体化产品的功能分类;二、机电一体化产品的构成及特点;2、特点;第三节 机电一体化的技术体系;一、机械技术;二、信息处理技术（计算机与信息处理技术）;三、检测与传感器技术;四