昆明学院课程设计报告.docVIP

课程设计（大作业）报告 课程名称： 自动控制理论 设计题目： 自动控制系统建模、分析及校正 院 系：自动控制与机械工程学院 班 级：电气工程及其自动化2014级 2班 设 计 者： 学 号： 指导教师： 设计时间：2016.12.12——2016.12.16 昆明学院课程设计（大作业）任务书 姓 名： 张荣辉 院（系）：自动控制与机械工程学院 专 业：电气工程及其自动化 学 号：201404170108 任务起止日期：第十五周（2016年12月12日——2016年12月16日） 课程设计题目： 自动控制系统建模、分析及校正 课程设计要求： 1．了解matlab软件的基本特点和功能,熟悉其界面、菜单和工具条；掌握线性系统模型的计算机表示方法、变换以及模型间的相互转换。了解控制系统工具箱的组成、特点及应用；掌握求线性定常连续系统输出响应的方法，运用连续系统时域响应函数（impulse,step,lsim），得到系统的时域响应曲线。 2．掌握使用MATLAB软件绘制开环系统的幅相特性曲线、对数频率特性曲线；观察控制系统的观察开环频率特性，对控制系统的开环频率特性进行分析； 3．掌握MATLAB软件中simulink工具箱的使用；熟悉simulink中的功能模块，学会使用simulink对系统进行建模；掌握simulink的仿真方法。 工作计划及安排： 在第15周内（2016.12.12——2016.12.16）内完成规定的题目。 1：2016.12.12 明确注意事项，完成题目1、2。 2：2016.12.13 完成题目3、4、5。 3：2016.12.14 完成题目6、7、8。 4：2016.12.15 完成题目9、10。 5：2016.12.16 完成题目11，打印并提交课程设计报告。 指导教师签字 2016年 12 月 8 日 课程设计（大作业）成绩 学号：201404170108 姓名：张荣辉 指导教师：杨祖元 课程设计题目：自动控制系统建模、分析及校正 总结： 本次课程设计令我受益匪浅，在实验的过程中我明白到书本知识的重要性. 要对书本的知识有比较深刻的了解才能对传递函数进行设计。这次的课程设计让我知道亲自动手操作是远比自己想象的复杂的，因为在这过程中会出现很多问题并需要自己解决，不过只有这样才能更好地提高自己。虽然在这过程中曾经感到过不适，然而，在一步一步的改进中走向成功的那种感觉是无比的兴奋的。只有通过实践才能更加深入地去了解它的工作原理，才可以更好地发现问题，可以很好地锻炼自己的动手能力和应变能力。这个过程是使人快乐和兴奋的。 指导教师评语： 成绩： 填表时间： 指导教师签名： 课程设计（大作业）报告 1.用matlab语言编制程序，实现以下系统： num=4*conv([1,2],conv([1,6,6],[1,6,6]));den=conv([1,0],conv([1,1],conv([1,1],[1,3,2,5])));sys=tf(num,den)Transfer function:4 s^5 + 56 s^4 + 288 s^3 + 672 s^2 + 720 s + 288----------------------- num=4*conv([1,2],conv([1,6,6],[1,6,6])); den=conv([1,0],conv([1,1],conv([1,1],[1,3,2,5]))); sys=tf(num,den) Transfer function: 4 s^5 + 56 s^4 + 288 s^3 + 672 s^2 + 720 s + 288 ----------------------- s^6 + 5 s^5 + 9 s^4 + 12 s^3 + 12 s^2 + 5 s num=[5,24,0,18]; num=[5,24,0,18]; den=[1,4,6,2,2]; sys=tf(num,den) Transfer function: 5 s^3 + 24 s^2 + 18 ---------------------- s^4 + 4 s^3 + 6 s^2 + 2 s + 2 2.两环节G1、G2串联，求等效的整体传递函数G(s) 解： 解： G1=tf(2,[1,3]); G2=tf(7,[1,2,1]); G=G1*G2 Transfer function: 14 -----------------