合肥工业大学顾绳谷《电机及其拖动基础》第一章讲义.pptVIP

机电系 * * 第一章 磁路 第一节 磁路的基本定律 机电能量转换的媒介是磁场，磁场的路径称为磁路。在工程中，通常将磁场问题简化为磁路问题。 电机是进行机电能量转换的装置 一. 磁场的几个常用量 磁感应强度（又称磁通密度）B —— 表征磁场强弱及方向的物理量。单位：Wb/m2 磁通量Φ —— 垂直穿过某截面积的磁力线总和。 单位：Wb 磁场强度H —— 计算磁场时引用的物理量。 B=μH ，单位：A/m 磁通所通过的路径称为磁路 二. 磁路的概念 三、磁路的基本定律 1、安培环路定律 沿任何一条闭合回线L，磁场强度H的线积分等于该闭合回线所包围的电流的代数和 如果在均匀磁场中，沿着回线 L 磁场强度H 处处相等，则 2、磁路的欧姆定律 作用在磁路上的磁动势 F 等于磁路内的磁通量 Φ乘以磁阻 Rm 磁通量Φ等于磁通密度乘以面积 磁场强度等于磁通密度除以磁导率 于是 [例1-1] 有一闭合铁心磁路，铁心的截面积A=9×10-4m2, 磁路的平均长度 l =0.3m，铁心的磁导率μFe=5000μ0，套装在铁心上的励磁绕组为500匝。试求在铁心中产生1T的磁通密度时，需要多少励磁磁动势和励磁电流？ 解 用安培环路定律求解如下 3、磁路的基尔霍夫定律 （1）磁路的基尔霍夫电流定律 或 （2）磁路的基尔霍夫电压定律 磁路和电路有相似之处，却要注意有以下几点差别： 1）电路中有电流I 时，就有功率损耗；而在直流磁路 中，维持一定磁通量，铁心中没有功率损耗。 2）电路中的电流全部在导线中流动；而在磁路中，总 有一部分漏磁通。 3）电路中导体的电阻率在一定的温度下是恒定的；而磁 路中铁心的导磁率随着饱和程度而有所变化。 4）对于线性电路，计算时可以用叠加原理；而在磁路 中，B和H之间的关系为非线性，因此计算时不可以 用叠加原理。 第二节 常用铁磁材料及其特性 一、铁磁物质的磁化 在外磁场的作用下，磁畴顺着外磁场方向转向，排列整齐，显示出磁性。 二、磁化曲线和磁滞回线 1、起始磁化曲线 将一块未磁化的铁磁材料进行磁化，当磁场强度H由零逐渐增加时，磁通密度B将随之增加。用B=f (H)描述的曲线就称为起始磁化曲线。 2、磁滞回线 剩磁——当H从零增加到Hm时，B相应地从零增加到Bm；然后再逐渐减小H，B值将沿曲线ab下降。当H=0 时，B值并不等于零，而是Br。这就是剩磁。 磁滞回线——当H在Hm和－ Hm之间反复变化时，呈现磁滞现象的B－H闭合曲线，称为磁滞回线。 3、基本磁化曲线 对同一铁磁材料，选择不同的Hm反复磁化，得到不同的磁滞回线。将各条回线的顶点连接起来，所得曲线称为基本磁化曲线。 三、铁磁材料 1、软磁材料 2、硬磁材料 四、铁心损耗 1、磁滞损耗——材料被交流磁场反复磁化，磁畴相互摩 擦而消耗的能量。 2、涡流损耗——铁心内部由于涡流在铁心电阻上产生的 热能损耗。 3、铁心损耗——磁滞损耗和涡流损耗之和。 第三节 直流磁路的计算 磁路计算正问题——给定磁通量，计算所需的励磁磁动势 磁路计算逆问题——给定励磁磁势，计算磁路内的磁通量 磁路计算正问题的步骤： 1）将磁路按材料性质和不同截面尺寸分段； 2）计算各段磁路的有效截面积Ak和平均长度lk； 3）计算各段磁路的平均磁通密度Ak ，Bk=Φk/Ak； 4）根据Bk求出对应的Hk； 5）计算各段磁位降Hklk，最后求出 F=∑ Hklk。 磁路计算逆问题——因为磁路为非线性的，用试探法。 一、简单串联磁路 [例1-2] 铁心由铸钢和空气隙构成，截面积AFe=0.0009m2， 磁路平均长度lFe=0.3m，气隙长度δ=5×10-4m，求该磁路获得磁通量Φ=0.0009Wb时所需的励磁磁动势。 解：铁心内磁通密度为 从铸钢磁化曲线查得：与BFe对应的HFe=9×102A/m 空气隙中： 铁心段的磁位降： 所以，励磁磁势为 F=HFelFe+Hδlδ=655A 二、简单并联磁路 [例1-3] 铁心由DR530硅钢片构成，铁心柱和铁轭截面积AFe=0.0004m2，磁路平均长度lFe=0.05m，气隙长度 δ1 =δ2=2.5×10-3m，励磁线圈匝数N1=N2=1000匝。不计漏磁通，试求在气隙中产生磁通密度Bδ=1.211T时，所需的励磁电流。 解： 中间磁路长度：