嵌入式系统简介.PDFVIP

第 章 1 嵌入式系统简介 本章学习目标 本章将学习下面的内容： ● “系统”以及 “嵌入式系统”的定义 ● 比较嵌入式系统和一般用途的计算系统 ● 系统中嵌入的处理器 ● 嵌入式系统的处理单元包括： • 微处理器 • 微控制器(嵌入式微控制器和 ATMEL 、ARM 、RISC 或 CISC 微控制器)和数字信号 处理器(DSP) • 单用途处理器，例如协处理器加速器、图形处理器和直接内存访问控制器 ● 系统中的嵌入式硬件单元，包括构建块(VLSI 内核或电路板上的块) ● 该单元包括电源、时钟振荡器、复位、watchdog 定时器复位、系统定时器、实时时钟、 系统内部和外部存储器、输入输出端口、设备、数字-模拟转换器、模拟-数字转换器、 LED、LCD 或触摸屏显示单元、多路转换器、多路信号分离器和中断处理器 ● 软件最终嵌入为 ROM 或闪存的字节，称为 ROM 映像 ● 用于开发嵌入式软件的语言，例如： • 机器语言和汇编语言 • 高级语言、Linux 或实时操作系统 ● 介绍嵌入式系统设计 ● 介绍嵌入式系统体系结构 ● 介绍嵌入式系统模型 ● 嵌入式系统的 3 种类型 ● 嵌入式系统设计人员需要掌握的技能 ● 嵌入式系统应用示例 嵌入式系统 体系结构、编程与设计(第3 版) 1.1 嵌入式系统 1.1.1 系统 定义 系统是一种根据固定的计划、程序或规则集处理、组织或者执行一项或多项任务的方式。 系统的另一个定义是：也是一种安排方法，其所有单元按照一定的计划或程序装配在一起，并 共同工作。 示例 1-1 手表是一个时间显示系统。其零件包括硬件、表针和电池，以及漂亮的表盘、底盘和表链。 这些零件以特定方式组织在手表系统中，显示系统会显示每一秒的实时时间，并且每一秒都连续 更新时间显示。它遵守一系列规则。其中一条规则是：所有的表针都顺时针转动。时间显示系统 还有其他规则。 1.1.2 嵌入式系统 定义 嵌入式系统的一种定义如下： 嵌入式系统是一种在计算机硬件中嵌入软件的系统，该系统专用于某个应用或者应用或产 品的特定部分，或大型系统的一个组件。 有许多书籍都以不同方式定义了嵌入式系统。下面给出其他文献对嵌入式系统的定义： Computers as Components – Principles of Embedded Computing System Design 一书的作者 Wayne Wolf 认为：“什么是嵌入式计算系统？如果不严格地定义，它是任何一台包含可编程计 算机的设备，它本身却不是一台通用计算机”，“使用微处理器构造的传真机或时钟就是一种嵌 入式计算系统”。 Embedded Microcontroller s 一书的作者 Todd D. Morton 认为：“嵌入式系统是一种电子系 统，它包含微处理器或微控制器，但是我们不认为它们是计算机—— 计算机隐藏或嵌入在系 统中。” Embedded Software Primer 一书的作者David E. Simon 认为：“人们使用嵌入式系统这个术 语，指的是隐藏在任意产品中的计算机系统。” An Introduction to the Design of Small Scale Embedded System with examples from PIC, 80C51 and 68HC05/08