第十章.常微分方程.PDFVIP

第十章 Page1 of5 第十章常微分方程 . 微分方程的基本概念。 在大量的实际问题当中，往往并不能直接地得到所需要的函数，相反，常常能直接得到有关函数的导 函数，或者有关变量的微分，并能建立起这些导函数与微分之间的方程，这就要求我们需要专门讨论通过 这种方程求出所需函数的问题。 微分方程就是包含未知函数及其导函数的等式。其中出现的未知函数的导函数的最高阶次称为微分方 程的阶。而如果把一个函数及其可能需要的导函数代入方程，就能得到一个恒等式，那么这个函数就是方 程的一个解。 我们知道一个函数的原函数并不是唯一的，而是一族相差任意常数的函数。作为微分方程的解，同样 一般的解，即所谓通解，是含有常数参数的，即这个参数可以取任意常数，而使得函数都是方程的解，微 分方程的最高阶次是多少，就含有多少个相互独立的常数参数，这些常数参数，任意取值，都是方程的一 个解，称为方程的特解。 在具体问题当中，常常并不只是要求得到通解，还会给出另外的条件，要求得到特解，这样的条件， 就是定解条件，特别地，有时称为初始条件。 从几何的角度来看，一个微分方程的通解的函数图象，是一族相互之间可以通过平移而得到的曲线， 称为积分曲线，每一条积分曲线就相当于方程的一个特解。 ? 可分离变量的一阶微分方程。 研究微分方程的中心任务就是解方程。而对于微分方程来说，并不存在对于一般形式的方程的一般解 法，而只能针对具体的方程形式研究它的解。 首先对于一阶微分方程的一般形式 dy f (x , y ) dx ， 如果右边的二元函数可以写成两个变量的各自的函数的乘积的形式，即 dy g (x )h(y ) dx 的形式，那么这种方程就是最为简单的一阶可分离变量的方程。 这种方程可以直接通过积分而得到方程的通解： dy g x dx ( ) h y ( ) ， dy g (x)dx C h(y ) 。 进一步，如果给出初始条件 y (x 0) y 0 ， 那么一般可以通过两种方法，求出特解，一是直接把初始条件代入通解而得到C的取值；二是利用初 始条件所给出的特定点 （x，y），作为解方程时所取积分的下限，直接使用变上限积分而得到特解。 0 0 一阶线性微分方程。 file://F:\00000\popular\calculus_basic\10.htm5/17/2003 第十章 Page2 of5 dy f (x ,y ) 如果一阶方程dx 的右边的函数为关于y的线性函数，那么就称为一阶线性方程。 一阶线性方程的一般形式可以写成 y P (x)y Q(x ) 。 其中方程的右边称为方程的自由项。如果自由项恒等于0，则方程称为齐次的，否则为非齐次的。 首先把齐次一阶方程看成变量可分离方程，得到它的通解为 y Ce P ( x ) dx 。 然后利用所谓常数变易法通过齐次方程的通解而得到非齐次方程的解： 即设常数C为x的函数，使得上面的齐次方程的通解作为一般线性方程的解，反过来求出C（x），最 后，就可以求出一般线性方程的通解为 y Ce P ( x ) dx 齐次型方程和伯努利方程。 上面所讨论的是两种最为基本的一阶方程可积类型，我们还可以把其他类型的一阶方程化成这两种基 本类型而得到解。 dy f (x ,y ) 如果一阶方程dx 的右边的函数，对于任意的实数t，都满足 f（tx，ty）=f（x，y）， 那么这种方程就称为一阶齐次型方程。