运动控制课程设计 三闭环控制系统..doc

《控制系统设计》 课程设计报告书 题目：带电流变化率内环的三环直流调速系统设计与实践 学 院 ： 信息工程学院 专 业 ： 自动化 学生姓名 ： 陈臻誉 学生学号 ： 2012550413 组员姓名 ： 张凯林 完成时间 ： 2015年7月 指导教师 ： 李辉 成绩评定 ： 目录 TOC \o 1-3 \h \u HYPERLINK \l _Toc485 一、选题背景 PAGEREF _Toc485 1 HYPERLINK \l _Toc26981 二、题目要求 PAGEREF _Toc26981 1 HYPERLINK \l _Toc28562 2.1设计目的 PAGEREF _Toc28562 1 HYPERLINK \l _Toc26993 2.2 设计内容 PAGEREF _Toc26993 2 HYPERLINK \l _Toc20305 2.3设计要求 PAGEREF _Toc20305 3 HYPERLINK \l _Toc31018 2.4电机拖动控制系统设计与仿真 PAGEREF _Toc31018 3 HYPERLINK \l _Toc10081 三、方案论证 PAGEREF _Toc10081 3 HYPERLINK \l _Toc7910 四、过程论述 PAGEREF _Toc7910 4 HYPERLINK \l _Toc24973 4.1电流调节器设计 PAGEREF _Toc24973 4 HYPERLINK \l _Toc20194 4.1.1确定时间常数 PAGEREF _Toc20194 4 HYPERLINK \l _Toc5174 4.1.2选择电流调节器结构 PAGEREF _Toc5174 4 HYPERLINK \l _Toc21680 4.1.3计算调节器电阻和电容 PAGEREF _Toc21680 5 HYPERLINK \l _Toc30864 4.2速度调节器设计 PAGEREF _Toc30864 6 HYPERLINK \l _Toc22774 4.2.1计算转速调节器参数 PAGEREF _Toc22774 6 HYPERLINK \l _Toc8164 4.2.2计算调节器电阻和电容 PAGEREF _Toc8164 7 HYPERLINK \l _Toc28201 4.2.3校核转速超调量 PAGEREF _Toc28201 7 HYPERLINK \l _Toc18396 五、结果分析 PAGEREF _Toc18396 8 HYPERLINK \l _Toc9265 5.1利用MATLAB 仿真软件系统建模及仿真实验及实验结果 PAGEREF _Toc9265 8 HYPERLINK \l _Toc28185 双闭环仿真实验 PAGEREF _Toc28185 8 HYPERLINK \l _Toc25110 5.1.2双闭环调速系统调节参数 PAGEREF _Toc25110 9 HYPERLINK \l _Toc1455 5.1.3双闭环系统仿真模型 PAGEREF _Toc1455 11 HYPERLINK \l _Toc32292 5.1.4仿真波形分析 PAGEREF _Toc32292 12 HYPERLINK \l _Toc1332 5.2三闭环仿真实验 PAGEREF _Toc1332 13 HYPERLINK \l _Toc4140 波形结果 PAGEREF _Toc4140 16 HYPERLINK \l _Toc31358 六、课程设计总结 PAGEREF _Toc31358 17 HYPERLINK \l _Toc5833 七、参考文献 PAGEREF _Toc5833 18 带电流变化率内环的三环直流调速系统设计与实践 一、选题背景 本课题为了实现转速和电流两种负反馈分别起作用，在V-M调速系统中设计两个调节器，分别引入转速负反馈和电流负反馈。二者之间实行嵌套联接。把转速调节器的输出当作电流调节器的输入，再用电流调节器的输出去控制电力电子变换器UPE。从闭环结构上看，电流环在里面，称作内环；转速环在外边，称作外环，形成转速、电流双闭环调速系统。 采用PI调节的单个转速闭环直流调速系统可以在保证系统稳定的前提下实现转速无静差