连杆机构在机械装沤备上的应用情况.docxVIP

重庆大学硕士论文 连杆机构在机械装备上的应用情况 PAGE \* MERGEFORMAT PAGE \* MERGEFORMAT 1 1 连杆机构在机械装备上的应用情况 在工程中应使用比较普遍的连杆机构有:活塞发动机、挖掘机械、医疗机械、焊装夹具等。连杆机构不仅机构简单、易于制造、工作可靠，而且能实现多种运动规律和轨迹。连杆机构早在13世纪前期就已经得到广泛的应用，四杆机构是最简单也是最早出现的一种连杆机构。早在18世纪，著名发明家瓦特就对连杆机构进行了研究。1784年，瓦特将四杆机构应用到他发明的蒸汽机里，为活塞提供近似直线运动。[1]下面，让我们来了解一下连杆机构在机械装备上的具体应用情况。 1.1 集装箱双面吊 集装箱双面吊的主体部分是吊装机构，如图1.1，由前后两组功能完全相同的吊装机构组成，主要包括吊臂连杆机构、Z型架和支腿。为满足不工作时运输行驶不超限，采用吊臂连杆机构折叠收缩设计。 图1.1集装箱双面吊工作示意图 Fig1.1 Schematic diagram of the container double-side loading/unloading trailer 图1.2吊臂连杆机构展开时的结构简图 Fig1.2 The structure of the deployable hoisting boom linkage mechanism 吊臂连杆机构[2]采用双四连杆联动展收设计，主要由端臂、短连杆、长连杆、拉杆、中间臂、撑杆、推杆、液压缸等组成。图1.2所示为吊臂连杆机构展开时的状态，吊臂连杆机构的展开过程:推杆在液压缸的推动下，推动撑杆，撑杆推动中间臂绕Z型架连接的固定点转动，在中间臂、长短连杆和拉杆的共同作用下，带动端臂运动，以T型架为中心向两侧完全展开。 1.2 槽式熨平机 槽式熨平机是专门用来熨平和烘干布草的。槽式熨平机[3]的工作原理是:加热槽作为施热元件，通过在加热槽腔中通入蒸汽使槽床受热，每个槽床上放置驱动辊筒，织物在槽床与驱动辊筒之间熨烫，如图1.3所示。为了提升设备的生产效率，设计一种连杆机构，使辊筒对加热槽的压力在一定的范围内得到缓冲，起到均衡压力，提高熨烫质量的效果。 图1.3槽式熨平机熨烫原理示意图 Fig1.3 Schematic diagram of the groove type ironing machine 前加热槽 2.后加热槽 3.前辊（辊筒外抱有弹簧和毛毡） 4.后辊（辊筒外抱有弹簧和毛毡） 5.进布装置 1.2.1 结构对比介绍 如图1.4所示，老式的槽式熨平机通过调整加热槽水平位置来实现对心，调整后加热槽固定不动。静态时，该设计对加热槽施加的压力是均衡的，但是当机器运转以后这种均衡压力就被破坏。辊筒自转产生的摩擦力、在水平方向上的分力将不可避免地作用在加热槽单侧和辊筒两侧的摆板上;而且毛毡接口的粘接使辊筒在圆周上产生一定宽度的突起，并随着辊筒的转动，每次进入加热槽时在突起产生周期性的冲击。这种结构不能够对各种冲击、震动进行缓冲，也就不能均衡辊筒对加热槽的压力。 图1.4老式的辊筒对加热槽的压力分布示意图 Fig1.4 The distribution diagram of the pressure of the old roller on the heating tank 设计一种可实现压力均衡调节的的连杆机构，该机构将辊筒和加热槽连成一体，配合倾斜气缸的倾斜方向，通过对各种冲击和震动进行缓冲，使辊筒对加热槽均衡施压，而且零部件数量少、加工容易、生产周期短，如图1.5所示。 图1.5采用连杆机构的辊筒对加热槽的压力分布示意图 Fig1.5 The distribution diagram of The pressure of the heating tank by the roller of the link 通过应用该连杆机构，在提高熨烫质量、降低制造成本方面都取得了很好的效果。通过技术100%的转化，采用该机构的槽式熨平机已经获得非常满意的市场占有率。 1.3 焊装夹具 1.3.1 四杆机构在焊装夹具中的应用实例 杠杆机构组合夹具(如图1.6所示)显示的是夹紧状态，该套夹具的开夹动作步骤是:①部件2伸出，部件1绕杠杆又点转动，部件1压头往下转动一定距离。②部件4缩回，部件3绕杠杆支点转动，部件1随部件3转动离开零件区域。③部件6缩回，部件5绕杠杆支点转动打开。关夹动作与开夹动作顺序相反。四连杆机构夹具[4](如图1.7所示)显示的分别为夹紧状态和打开状态，该套夹具的开夹、关夹动作分别都只有1步。 图1.6杠杆机构组合夹具 Fig1.6 Lever mechan