控制系统的设计.pptVIP

第6章 控制系统的设计 6.1 引言 6.2 系统校正的根轨迹法 6.3 系统校正的频率响应法 6.4 反馈校正 6.1 引言 控制系统的分析是研究给定系统的动态和稳态特性。 控制系统的设计是根据生产工艺的要求设计一个系 统，使其各项性能指标满足预期的要求。 控制系统的设计可分为两种方式 （1）预先给出设计指标，需要确定控制形式与满足预 定指标的控制器，称为系统综合； （2）给出已有基本结构的控制系统的期望性能指标， 需要确定增加某种控制器，修正或校正控制系统 的特性，称为系统校正。 6.1 引言 设计要求 控制系统的设计一般包括以下三步： (1) 确定系统应该做什么以及应该怎么做 (设计要求)。 (2) 根据控制器或校正装置在控制系统中的连 接方式，确定其结构配置。 (3) 确定性能指标控制器的参数使得系统达到设计目标。 6.1 引言 性能指标 时域性能指标 (1)稳态指标 无静差度(系统型别)，跟踪典型输入时 的稳态误差 以及误差系数 。 (2)动态指标 主要指过渡过程时间和超调量。 频域性能指标 (1)开环频域指标 截止频率，相位裕量和增益裕量。 (2)闭环频域指标 闭环谐振峰值，谐振角频率及频