灭火机器人课程设计报告.docxVIP

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2019-01-01 发布于浙江
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灭火机器人课程设计报告.docx

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智能机器人课程设计设计题目：灭火智能机器人的设计和实现目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc441427311 第1章机器人系统总体方案设计 PAGEREF _Toc441427311 \h 3 HYPERLINK \l _Toc441427312 1.1 设计目标 PAGEREF _Toc441427312 \h 3 HYPERLINK \l _Toc441427313 1.2 机器人功能设计及指标要求 PAGEREF _Toc441427313 \h 3 HYPERLINK \l _Toc441427314 1.3 机器人系统总体结构设计 PAGEREF _Toc441427314 \h 4 HYPERLINK \l _Toc441427315 第2章机器人系统硬件详细方案设计 PAGEREF _Toc441427315 \h 5 HYPERLINK \l _Toc441427316 2.1 传感器选型 PAGEREF _Toc441427316 \h 5 HYPERLINK \l _Toc441427317 2.1.1 超声波测距传感器 PAGEREF _Toc441427317 \h 5 HYPERLINK \l _Toc441427318 2.1.2 红外避障传感器 PAGEREF _Toc441427318 \h 5 HYPERLINK \l _Toc441427319 2.1.3 火焰传感器 PAGEREF _Toc441427319 \h 5 HYPERLINK \l _Toc441427320 2.2 机器人系统硬件连接图 PAGEREF _Toc441427320 \h 6 HYPERLINK \l _Toc441427321 2.2.1 STM32单片机最小系统 PAGEREF _Toc441427321 \h 6 HYPERLINK \l _Toc441427322 2.2.2 电源模块 PAGEREF _Toc441427322 \h 7 HYPERLINK \l _Toc441427323 2.2.3 红外避障传感器 PAGEREF _Toc441427323 \h 7 HYPERLINK \l _Toc441427324 2.2.4 超声波测距传感器 PAGEREF _Toc441427324 \h 8 HYPERLINK \l _Toc441427325 2.2.5 火焰传感器 PAGEREF _Toc441427325 \h 8 HYPERLINK \l _Toc441427326 2.2.6 电机驱动模块 PAGEREF _Toc441427326 \h 8 HYPERLINK \l _Toc441427327 第3章机器人系统软件详细方案设计 PAGEREF _Toc441427327 \h 9 HYPERLINK \l _Toc441427328 3.1 主函数 PAGEREF _Toc441427328 \h 9 HYPERLINK \l _Toc441427329 3.2 超声波测距程序 PAGEREF _Toc441427329 \h 10 HYPERLINK \l _Toc441427330 3.3 红外避障引脚设置程序 PAGEREF _Toc441427330 \h 12 HYPERLINK \l _Toc441427331 3.4 电机驱动程序 PAGEREF _Toc441427331 \h 12 HYPERLINK \l _Toc441427332 3.5 火焰检测程序 PAGEREF _Toc441427332 \h 12 HYPERLINK \l _Toc441427333 第4章机器人系统开发调试步骤 PAGEREF _Toc441427333 \h 13 HYPERLINK \l _Toc441427334 4.1 传感器选型和引脚分配 PAGEREF _Toc441427334 \h 13 HYPERLINK \l _Toc441427335 4.2 传感器独立测试 PAGEREF _Toc441427335 \h 13 HYPERLINK \l _Toc441427336 4.2.1 超声波测距传感器测试 PAGEREF _Toc441427336 \h 13 HYPERLINK \l _Toc441427337 4.2.2 红外避障传感器测试 PAGEREF _Toc441427337 \h 13 HYPERLINK \l _Toc441427338 4.2.3 火焰传感器测试 PAGER