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实验注意事项 按分组对号入座 实验箱底部贴有号码,请按分组安排对号入座 实验前请先检查实验箱内设备是否齐全,实验结束后请整理好实验箱再离开. 实验系统环境 PC开机后登录WindowsXP 安装虚拟机VM5和Redhat9(用户名/密码:root/123456) 资料下载 地址：53/download, 用户名/密码:st/空 内容含VM, Redhat, WPS, Winrar, PDF阅读器等安装程序及每次实验内容详细说明 其他实验相关资料在实验箱配套光盘Linux v7.2目录（内有实验指导书电子版） 实验报告提交 时间：下次实验之前 提交方式：上传53/upload/嵌入式系统设计实验报告/第X次实验,文件命名：SA08225XXX.doc 实验报告要求： 嵌入式系统设计实验二 实验时间 1班 12月12日 18：50 – 21：50 2班 12月13日 18：50 – 21：50 实验内容 串行端口程序设计（2.3必做，并提交实验报告） 多线程应用程序设计（2.2选做） A/D接口实验（2.4选做） D/A接口实验（2.5选做） 串行端口程序设计 实验步骤 1.阅读理解源码 源码位置：exp\basic\03_tty 阅读源码方法 Linux下使用vi编辑器（Linux、VI常用命令参考实验指导书第七章附录7.1、7.2） windows下使用SourceInsight（安装程序从前述资料下载的ftp地址中下载SourceInsight-v3.50） 2.编译应用程序 串行端口程序设计 实验步骤 3.下载调试 切换到minicom 终端窗口，使用NFS mount 开发主机的/arm2410s 到/host 目录：mount –t nfs –o nolock 34:/arm2410s /host 开发板中串口设备位于/dev/tts/下，没有ttyS0这个设备，所以需要建立一个连接，方法如下： cd /dev ln –sf /dev/tts/o ttys0 进入exp\basic\03_tty 目录，运行term，观察运行结果的正确性。 串行端口程序设计 实验原理与程序分析 用tcgetattr函数与tcsetattr函数控制终端 tcsetattr函数用于设置终端的相关参数。参数fd为打开的终端文件描述符，参数optional_actions用于控制修改起作用的时间，而结构体termios_p中保存了要修改的参数。 串行端口程序设计 用tcgetattr函数与tcsetattr函数控制终端 optional_actions可以取如下的值。 串行端口程序设计 结构体termios asm/termbits.h 串行端口程序设计 c_iflag 输入模式标志，控制终端输入方式，具体参数如下表所示。 串行端口程序设计 c_oflag 输出模式标志，控制终端输出方式，具体参数如表6.4所示。 串行端口程序设计 c_cflag 控制模式标志，指定终端硬件控制信息，具体参数如下表所示。 串行端口程序设计 c_lflag 本地模式标志，控制终端编辑功能，具体参数如下表所示。 串行端口程序设计 c_cc[NCCS] 控制字符，用于保存终端驱动程序中的特殊字符，如输入结束符等。c_cc中定义了如表6.7所示的控制字符。 串行端口程序设计 设置串口通讯参数 串口通讯参数设置包括波特率、数据位、奇偶校验位和停止位的设置, 用到termio结构体 。 串行端口程序设计 1．波特率设置 获得端口波特率信息是通过cfgetispeed函数和cfgetospeed函数来实现的。cfgetispeed函数用于获得结构体termios_p中的输入波特率信息，而cfgetospeed函数用于获得结构体termios_p中的输出波特率信息。这两个函数的具体信息如下表所示。 串行端口程序设计 1．波特率设置 cfsetispeed函数和cfsetospeed函数会修改结构体termios_p中的波特率信息，其中参数speed可以使用下表中所列出的宏。 speed参数常用波特率信息 串行端口程序设计 2．数据位 数据位指的是每字节中实际数据所占的比特数。要修改数据位可以通过修改termios结构体中c_cflag成员来实现。CS5、CS6、CS7和CS8分别表示数据位为5、6、7和8。值得注意的是，在设置数据位时，必须先使用CSIZE做位屏蔽。Eg： 串行端口程序设计 3．奇偶校验位 奇偶校验可以选择偶校验、奇校验、空格等方式，也可以不使用校验。如果要设置为偶校验的话，首先要将termios结构体中c_cflag设置PARENB标志，并清除PARODD标