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城市安全系统 -低速防追尾系统 马丁·迪斯特纳尔 马蒂亚斯·本特松 托马斯·布罗贝里 洛塔·杰科布森 沃尔沃汽车 瑞典 文件编号 09-0371 摘 要 在城市交通中，追尾事故占据了相当数量。其中绝大多数的追尾碰撞发生在时速低于30公里/小时的情况下。这些事故的常见原因是驾驶者在驾驶过程中分心做其他事情。追尾碰撞可能会导致乘员颈部软组织受伤、车辆及随车财务的损失。本研究课题的目的是为了介绍和讨论辅助刹车系统，以帮助驾驶员在某些情况下，减轻或避免低速追尾碰撞的潜在可能性。 城市安全系统由位于前风挡与车内后视镜之间的激光传感器对城市路面进行实时监控。当其检测到两车距离过近，可能与前车发生追尾事故，而驾驶员没有采取制动措施时，其可自动制动车辆。系统的工作范围是车辆处在低速行驶的状况下，如信号灯或是环岛出入口等由于人们分心而容易产生交通事故的地段。城市安全系统在时速30公里/小时内，可对车辆产生积极的作用。当两车间的相对速度差低于15公里/小时，它可以帮助驾驶员完全避免碰撞的发生。当相对车速在15公里/小时至30公里/小时之间时，其可尽可能避免碰撞的发生。 独立的评估表明，该技术提供了潜在的好处：减少碰撞、导致车辆损坏的费用和乘客受伤的危险也大幅减少。基于现有的统计和模型仿真技术显示，采用本项技术的汽车，与没装备此技术的汽车相比，追尾事故对颈椎的危害降低了将近60%。未来在真实的实验中，可得到更为精准的数据。 简 介 针对轻型汽车碰撞，由NASS/ GES数据库（2007）显示，追尾碰撞是所有撞车中最常见的类型，占所有北美警察处理的交通事故的29％，总损失达1.8亿美元。在日本，ITARDA数据（2007）显示追尾碰撞也是最多发的车祸类型。在2005年，由追尾发生的车祸占了全部车祸的32％，约300,000起。英国2008年由于追尾发生的交通事故占全部的26％左右，约2.7万辆。 从德国的GIDAS数据库（2005）发现，大多数的追尾事故发生在城市道路上。利用计算机重建技术显示，约70％的追尾事故发生在的时速低于30公里/小时。另一项德国研究发现，随机抽取的496次追尾事故中超过70％的事故中两车相对速度低于15公里/小时（1998），且都对乘车人造成了伤害。 低速追尾碰的原因多数是因为驾驶者分心或注意力不集中。在一个所谓US 100 car（其收集了大量近距离碰撞事故的详细信息）的研究表明，，近距离碰撞几乎占据所有交通事故的80％，其中65％的车祸是由于驾驶员在车祸发生前注意力不集中所导致的（2005）。注意力不集中导致了93％的追尾事故发生，其中有一半事故是没有采取任何制动行为的。通过2005年的Analyzing UK National事故数据库显示，样本中44％的司机没有在车辆发生碰撞前采取任何避让措施。 驾乘人员在汽车发生追尾碰撞后，最容易引起经不得损伤。虽然通常不会危及生命，但它会导致长期疼痛和功能性障碍。为降低追尾事故对驾乘人员颈椎的伤害，带WHIPS系统的座椅（1998）和带SAHR系统的座椅（1998）等被应用到沃尔沃品牌中，并有效的降低了颈部受伤的风险。总结近10年沃尔沃轿车上配备的WHIPS系统座椅经验，得出虽然严重的冲击对颈椎的伤害仍然存在着较高的风险，但只需修改保险钢结构就可降低风险。为了降低全部伤害，降低低冲击发生的概率就显得尤为重要了。 此外，安全气囊和预紧式安全带已经可以有效的减少AIS1类的颈部损伤，以降低追尾事故对颈椎损伤的几率，但是这在低速级别的追尾事故中却起不到作用。 因此，城市安全系统是预防低速追尾发生最有效的工具。近年来，防碰撞系统是通过提醒司机注意前方车辆以降低追尾发生可能性。另一种技术是车辆预防碰撞系统，通过对前方道路的测距，当有危险时，对驾驶员发出警告并伴随以自动制动，以此降低发生追尾事故的概率。 本次研究是为了可以投入生产的最新系统，帮助驾驶员避免低速追尾碰撞的发生。 城市安全系统 - 系统描述 城市安全系统的目的是为了减轻或避免低速追尾事故的发生。系统协助驾驶员在日常低速驾驶过程中，避免由于分心或是注意力不集中而发生的追尾事故。如图1。 图1. 城市安全系统-低速汽车制动系统 如果前车突然刹车，城市安全系统会判断是否会发生碰撞，准备辅助刹车。如果车轮任然受到发动机的驱动，汽车会启动自动制动。如果两车间的相对速度低于15公里/小时，城市安全系统可完全避免追尾的发生。若相对车速介于15公里/小时与30公里/小时之间时，系统会在碰撞发生前，将车速尽可能的降至最低。 城市安全系统是处在长启动状态，驾驶员可以通过设置，将其手动关闭。但是在特定情况下，城市安全系统将被自动关闭，例如在越野模式下。当检测到前方有处在停止状态的汽车，或是与前车距离减少时，城市安全系统将开始工作。 当系统被激活时