09连续信号九控制电路.pptVIP

控制电路 --- 控制执行机构运动的电路 常用的执行机构驱动器件 （1）电动机； （2）油（气）缸； （3）电磁机构（电磁铁、磁致伸缩）； （4）压电驱动； （5）热驱动； （6）其它（化学、生物、核等）。;9. 连续信号控制电路;伺服电动机的类型 （1）直流电机 需要电刷 （2）交流电机 控制相对复杂，目前矢量控制理论和技术已较 成熟 （3）步进电机 运动不连续、不平稳;9. 连续信号控制电路;在数控技术高度发展的今天，为什么还要进行连续信号控制？ 许多驱动机构还需要连续信号控制，以获得平稳运动。;速度调节是控制中的一个重要问题 本章首先研究直流电机的速度调节与控制 然后研究交流电机的驱动、速度调节与控制;9. 连续信号控制电路;9.1 导电角控制逆变器;9.1 导电角控制逆变器;在逆变器中，要正常工作必须保持晶闸管之间的可靠换流。也就是说，晶闸管的通断，由外加触发电压控制。只要阳极A与阴极K之间的电流不小于其维持电流IH触发电压撤消后，仍保持导通;～;9.1 导电角控制逆变器;Ub5;脉宽调制(Pulse Width Modulation)控制电路，通常称为PWM控制电路，是利用半导体功率晶体管或晶闸管等开关器件的导通和关断，把直流电压变成一系列幅值相等的电压脉冲，通过控制电压脉冲的