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理论力学 理论力学 Theoretical Mechanics Theoretical Mechanics 第二章 力系的简化 §2-1 力矩的计算 §2-2 力偶理论 §2-3 力系的简化 §2-4 重心－空间平行力系的简化 §2-1 力矩的计算 平面力对点之矩的概念及计算 力对刚体的运动效应包括移动和转动两种，其中移动由力 矢来度量，而转动由力矩（或力偶）来度量。 1、力矩 力矩，即力对点之矩，是使刚体产生转动效应。效应 大小取决于力的大小与力臂的乘积，平面力对点之矩是一 个代数量。它的转向人为规定一般取逆时针转向时为正， 反之为负。 F对矩心点O之矩 B MO(F) F M O (F ) ±Fh ±2AΔOAB r