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二 水平角的测量方法 （一）测回法（只有两个方向） 1 操作步骤 ①安置仪器于O点，对中整平； ②正镜（盘左）瞄准M点，度盘 归零； ③顺时针转动仪器，瞄准N点读数； ④倒镜（盘右），瞄准N点读数； ⑤逆时针转动仪器，瞄准M点读数。 O M N 2 记录与计算（见表) ①盘左（正镜）观测 瞄M，记录 m左= 0°00′36″ 瞄N，记录 n左= 68°42′48″ 上半测回的角值： β左= n左- m左= 68°42′12″ ②盘右（倒镜）观测 瞄N， 记录 n右= 248°42′30″ 瞄M， 记录 m右= 180°00′24″ 下半测回角值： β右= n右- m右= 68°42′06″ ③检核 对于DJ6经纬仪，上下半测回角度之差应满足： 否则，应重测。 ④一测回角值 当测角精度要求较高时，需观测多个测回： ① 第一测回度盘归零； ②其他各测回间按180?/n（n为测回数）的差 值，变换度盘； ③各测回角值之差不得超过40； ④取各测回平均值作为最后结果。 （二）全圆方向观测法（目标多于两个） 1、 操作步骤 ①安置仪器于测站点O， 对中、整平； ② 正镜（盘左），选择零方向 C，顺时针依次照准目标 D、A、B、C（归零）， 读数； ③倒镜（盘右），瞄准 零方向C，逆时针依 次照准目标B、A、D、 C（归零），读数； B O 2、记录与计算(观测记录见表) ①归零差的计算:分别计算盘左、盘右两次瞄准起始方向读数 之差Δ；（若Δ超限，应及时重测） ②计算2c值（两倍视准误差）： 2c = 盘左读数-（盘右读数±180?） 若2c超限，应及时重测。 ③各方向平均读数的计算： ④归零后方向值的计算： 各方向平均读数分别减起始方向平均读数。 ⑤ 各测回归零后平均方向值的计算： 各测回归零后方向值的平均值。 ⑥ 水平角的计算： 相邻方向值之差，即为相邻方向所夹的水平角。 同一方向各测回互差 经纬仪 型号 半测回归零差 一测回内2c互差 DJ2 DJ6 8 18 13 9 方向观测法限差的要求 第三节 竖直角测量 一 竖直角测量原理 1、定义 ：在同一竖直面内， 仪器中心至目标的倾斜视线 与水平视线所加的锐角。 角值范围：-90 ~ +90° 视线向上倾斜， 称仰角，α为正值； 视线向下倾斜， 称俯角，α为负值。 2、原理： α =目标视线读数—水平视线读数 Z — 天顶距 二 竖直度盘构造 竖直度盘固定在望远镜的 旋转轴（横轴）上。主要 由竖直度盘、竖盘指标、 （竖盘指标水准管、竖盘 指标水准管微动螺旋）， 目前很多仪器用自动 补偿器代替了水准管。 根据度盘的刻划顺序不同，分为顺时针注记和逆时针注记两种。 顺时针注记 逆时针注记 三 竖直角观测与计算 １、竖直角计算公式 顺时针注记竖盘 刻划：目镜0°，物镜180° 盘左: 　αL=90°－ L（上半测回） 盘右: 　αR=R－270°（下半测回） 一测回竖直角： α =（αL+αR）/2 =（R－L－180°）/2 逆时针注记竖盘 刻划：目镜180° ，物镜0° 盘左: 　αL= L－ 90° （上半测回） 盘右: 　αR= 270°－R（下半测回） 一测回竖直角： α =（αL+αR）/2 =（L－R+180°）/2 （L、R分别为盘左、盘右竖盘读数） 竖直角计算的通用公式： （1）当望远镜视线往上仰，竖盘读数增加时： α=瞄准目标时的读数 － 视线水平时的常数 （２）当望远镜视线往上仰，竖盘读数减小时： α=视线水平时的常数－瞄准目标时的读数 　对不同注记形式的度盘 ，首先应正确判读 　 视线水平时的常数，且同一仪器盘左、盘右 　 的常数差为180?。 2 观测、记录与计算 竖直角观测 ①安置仪器，对中、整平；