常微分方程及差分方程.pptVIP

第七章常微分方程及差分方程 数学家——欧拉 第一节 微分方程的基本概念 第二节 几种常见的一阶微分方程 第三节 高阶微分方程 第四节 欧拉方程的常系数线性微 分方程组 第五节 微分方程的应用 第六节 差分方程简介 §7.1 微分方程的基本概念 1.可分离变量的微分方程 2.齐次微分方程 3.一阶线性微分方程 2.二阶线性微分方程解的结构 4.二阶常系数非齐次线性微分方程 1. 欧拉方程 §7.5 微分方程的应用 *7.6 差分方程简介 由此求得C1=－1,C2=1.于是所给微分方程组满足上述初始条件的特解为 得到 这里要注意，在求得一个未知函数的通解以后，再求另一个未知函数的通解时，一般不再积分(积分就会出现新的任意常数，从上例的通解表达式中可知两个式子中的任意常数之间有着确定的关系).类似地，用消元法也可以解高阶常系数线性微分方程组. 例7.4.3 解微分方程组 (7.4.9) (7.4.10) 解 :(7.4.10)式两端对t求导得 (7.4.11) (7.4.9)－(7.4.11)得 (7.4.12) (7.4.12)式两端对x求导得 (7.4.13) (7.4.10)+(7.4.13)得 (7.4.14) (7.4.14)是一个四阶常系数非齐次线性微分方程，其特征方程为 其特征根为 于是得y的通解为 再求x. 容易求得一个特解 y*= , (7.4.15) 由(7.4.12)式得 将(7.4.15)式代入上式得到 将(7.4.15)和(7.4.16)两个函数联立，就是所求方程组的通解 (7.4.16) (1)分析问题，建立微分方程； (2)求微分方程通解； (3)根据定解条件求出微分方程特解. 如何把实际问题抽象为数学问题，即用一个简明的数学结构表示所观察变量之间的关系，这就是通常所说的数学建模.下面我们将通过一系列例题，介绍微分方程模型在若干实际问题中的应用.利用微分方程解决实际问题一般分为以下三步： 例7.5.1 自由落体的速度与时间关系 设降落伞从跳伞塔下落后，所受空气阻力与速度成正比，并设降落伞离开跳伞塔时(t=0)速度为零.求降落伞下落速度与时间的函数关系. 解 设降落伞下落速度为v (t)，降落伞在空中下落时，同时受到重力P与阻力R的作用(图7.5.1), 图7.5.1 重力大小为mg，方向与v一致；阻力大小为kv(k为比例系数)，方向与v 相反，从而降落伞所受外力为 F=mg－kv. F=ma (其中a为加速度)， 根据牛顿第二定律 得函数v (t)应满足的方程为 (7.5.1) 此为一阶微分方程，按题意，初值条件为 v｜ =0. t=0 方程(7.5.1)是可分离变量的，分离变量后得 解得 即 或 (7.5.2) 这就是方程(7.5.1)的通解. 于是所求的特解为: 由特解可以看出，随着时间t 的增大，速度v逐渐接近于常数 且不会超过 ，即跳伞后开始阶段是加速运动，但以后逐渐接近于等速运动. 将初值条件v｜ =0代入(7.5.2)式，得 t=0 解 : 由题可建立下面微分方程的初值问题 分离变量则有： 两边积分，得通解 例7.5.2 如果国民生产总值y与时间t有关，且国民生产总值每年的递增率为10%.以今年为基数t=0，此时国民生产总值为 ，问多少年后能使国民生产总值翻两番? 解方程得 t≈14 也就是说14年后，国民生产总值可以翻两番. 由初始条件：y(0)= ,得C= . 由题设，多少年后国民生产总值可翻两番， 即解方程 因此，特解为 例7.5.3 药物总量模型.这类模型是研究随着时间变化在一个容器内物质总量的变化情况.目标是测定某一时刻t物质在容器内的总量，此类模型的依据是： 物质总量的变化率= 物质进入容器的速率 －物质离开容器的速率. 设液体以5ml／s的速率将药物送入容积是300ml的器官中，且液体以相同的速率离开器官.如果进入液体中药品的浓度是0.1g／ml，且时间t=0时，器官内没有药物.试求器官内药物总量关于时间t的函数以及1分钟时器官内药物总量. 例7.3.6 解方程 y″+y=0 . 故 所求方程通解为： 解 :特征方程为 +1=0，解得 *例7.3.7 求微分方程 的通解. 解 :特征方程为 , 特征根为 则其通解为 *例7.3.8 求微分方程 的通解. 解 :特征方程为 , 特征根为三