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机器人设计 《机器人技术》讨论 —— 机器人设计 姓 名： 毛振卿 田宇 杜家正 吉书靖 讨论组的每人贡献：毛振卿15% 田宇40% 杜家正30% 吉书靖15% 指 导 教 师：李艳文 2017年9月 目录 1 机器人系统的设计方法 ........................................................................................... 1 1.1 机器人系统设计的基本原则 ....................................................................... 1 1.1.1机器人设计的整体性原则 ...................................................................... 1 1.1.2控制系统设计优先于机械结构设计（理论设计优先于实际设计）原 则 . ...................................................................................................................... 1 1.2 机器人系统设计的阶段 .................................