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第9章 齿轮系与减速器 第9章 齿轮系与减速器 9.1 齿轮系的分类 齿轮系:由多对齿轮组成的传动系统 9.1.1 定轴齿轮系 齿轮系运转时，各齿轮的轴线相对于机架的位置都是固定不变的。 9.1 齿轮系的分类 9.1 齿轮系的分类 9.1 齿轮系的分类 9.1.2 周转齿轮系 齿轮系运转时，至少有一个齿轮的轴线绕另一齿轮的固定轴线转动 9.1 齿轮系的分类 周转齿轮系可根据其自由度的不同分为两类 行星齿轮系 有一个中心轮固定不动，自由度等于1 9.1 齿轮系的分类 差动齿轮系 两个中心轮均不固定，自由度等于2 9.1 齿轮系的分类 9.1.3 组合周转齿轮系 即包含有定轴齿轮系，又包含有周转齿轮系，或者是由几个单一周转齿轮系组成 。 9.1 齿轮系的分类 9.2 定轴齿轮系的传动比 传动比:齿轮系中首末两轮的转速（或角速度）之比 ，用“ ”表示。 9.2 定轴齿轮系的传动比 如图所示的定轴齿轮系中，设轴I为输入轴，轴V为输出轴，各轮的齿数为：Z1、Z2、Z2＇、Z3、Z3＇、Z4、Z5，各轮的转速分别为：n1、n2 、n2＇ 、n3、n3＇、n4 、n5，求该齿轮系的传动比i15。 在齿轮系中，2轮与2＇轮及3轮与3＇轮共轴线——双联齿轮 n2 = n2＇ 、n3=n3＇ 齿轮系的传动比可由各对齿轮的传动比求出 9.2 定轴齿轮系的传动比 图中齿轮4，同时与两个齿轮啮合，故其齿数不影响传动比的大小，只起改变转向的作用，这种齿轮称为介轮或惰轮。 推广到一般定轴齿轮系，设轮1为首轮，轮k为末轮，该齿轮系的传动比为 9.2 定轴齿轮系的传动比 9.2 定轴齿轮系的传动比 9.3 周转齿轮系的传动比 周转齿轮系的传动比不能直接计算，可将整个周转齿轮系加上一个与系杆H的转速大小相等、方向相反的公共转速 (－nH)，使其转化为假想的定轴轮系。 9.3 周转齿轮系的传动比 9.3 周转齿轮系的传动比 既然周转齿轮系的转化机构是定轴齿轮系，所以转化机构的传动比可用求解定轴齿轮系传动比的方法求得 9.3 周转齿轮系的传动比 计算周转齿轮系传动比时应注意以下几点： （1） （2）公式只适用于输入轴、输出轴轴线与系杆H 的回转轴线重合或平行时的情况； （3）将nG、nK、nH中的已知转速代入求解未知转速时，必须代入转速的正、负号。在代入公式前应先假定某一方向的转速为正，则另一转速与其同向者为正，与其反向者为负; （4）对含有空间齿轮副的周转齿轮系，若所列传动比中两轮G、K的轴线与行星架H的轴线平行，则仍可用转化机构法求解，即把空间周转齿轮系转化为假想的空间定轴齿轮系。计算时，转化机构的齿数比前须有正负号。若齿轮G、K与行星架H 的轴线不平行，则不能用转化机构法求解。 例4： 如图所示。已知:Z1=48, Z2=48, Z2’=18, Z3=24, n1=250 r/min, n3=100 r/min, 转向如图，试求nH的大小和方向 分析： 轮系类型——锥齿轮组成的周转轮系 转化机构中各轮转向用箭头判断 计算组合周转齿轮系的传动比，要用分解齿轮系，分步求解的办法： 5．实现分路传动 9.5 齿轮系的应用 6．用作运动的合成与分解 （1）运动合成 9.5 齿轮系的应用 （2）运动分解 汽车直线行驶时 汽车向左转弯时 9.5 齿轮系的应用 　　减速器在机器中用来减速，也可以用来增速。依据齿轮轴线相对于 机体的位置固定与否，减速器可分为定轴齿轮减速器和行星齿轮减速器。 9.6.1 定轴齿轮减速器 9.6 减速器 1、单级圆柱齿轮减速器 特点是效率及可靠性高，工作寿命长，维护简便，应用范围很广。 9.6 减速器 2、两级圆柱齿轮减速器 展开式 同轴式 分流式 9.6 减速器 3、圆锥齿轮及蜗杆减速器 单级圆锥齿轮减速器 圆锥-圆柱齿轮减速器 9.6 减速器 4、蜗杆减速器 圆柱齿轮减速器 9.6 减速器 蜗杆减速器 9.6 减速器 蜗杆—锥齿轮减速器 9.6 减速器 9.6 减速器 9.6.2 行星齿轮减速器 特点是传动比