课程的质和特点.ppt

二、自动控制系统示例 1、家用电冰箱温控系统 控制器设定温度与冰箱比较，产生偏差值，当偏差电压达到使继电器接通时，压缩机工作，将蒸发器中高温低压气态制冷液送制冷却器散热，降温后的低温低压制冷液压缩成高压液态进入蒸发器，急速降压扩散成气体，吸收箱体内热量，使冰箱温度下降，如此循环操作，使箱体温度达到希望温度，此时继电器断开，压缩机停止工作。 * 下图为家用冰箱恒温系统的方框图 二、自动控制系统示例 * 2、锅炉液位控制系统 当蒸汽的耗汽量与锅炉进水量相等时，液位保持在正常标准值。当过锅炉给水量不变，而蒸汽负荷发生变化时，液位也相应发生变化；或者当蒸汽负荷不变，而给水管道水压发生变化时，引起锅炉液位发生变化。但 只要实际液位高度与正常给定液位之间出现偏差时，调节器均应立即进行控制，去开大或者关小给水阀门，使液位恢复到给定值。 二、自动控制系统示例 * 下图为锅炉液位控制系统的方框图 二、自动控制系统示例 * 3、龙门刨床速度控制系统 下图示为龙门刨床速度控制系统。当负载发生变化时，如和控制速度。 例如： 二、自动控制系统示例 * 下图为龙门刨床速度控制系统的方框图 二、自动控制系统示例 * 4、电炉温度控制系统 电阻丝通过晶闸管主电路加热，炉温期望值预先设定，炉温实际值由热电偶检测，并转换成电压，经放大、滤波后，由A/D转换后送入计算机，并与所设置的期望温度进行比较，产生偏差信号，计算机根据控制算法计算相应控制量，再经D/A转换成电流，通过触发器控制晶闸管导通角，从而改变电阻丝中电流大小，达到控制炉温的目的。 二、自动控制系统示例 * 下图为电炉温度控制系统的方框图 二、自动控制系统示例 * 三、自动控制系统的分类 自动控制系统有多种分类方法，一般，为了全面反映自动控制系统的特点，常常将各种分类方法组合应用。 开环控制 闭环控制(反馈控制) 复合控制 按控制方式分 * 机械系统——恒张力系统 电气系统 机电系统——全自动照相机， 光机电结合 液压系统——伺服液压缸，汽车发动机，大型的仿真模拟台 气动系统 生物系统 按 元 件 类 型 分 三、自动控制系统的分类 * 按系统功用分 温度控制系统 压力控制系统 位置控制系统 ? ? ? 三、自动控制系统的分类 * 全自动蒸汽加热系统 三、自动控制系统的分类 * 线性系统 非线性系统 连续系统 定常系统 时变系统 确定性系统 不确定性系统 按系统性能分 离散系统 三、自动控制系统的分类 * * 课程的性质和特点 自动控制是一门技术学科，从方法论的角度来研究系统的建立、分析与设计。 《自动控制原理》是本学科的专业基础课，是自动控制理论的基础课程，该课程与其它课程的关系如下。 微积分（含微分方程） 电机与拖动 模拟电子技术 线性代数 电路理论 信号与系统 自动控制理论 复变函数、拉普拉斯变换 大学物理（力学、热力学） * 课程的性质和特点 自动控制理论已经发展为理论严密、系统完整、逻辑性很强的一门学科。从基本反馈控制原理发展到：自适应控制、优化控制、鲁棒控制、大系统控制、智能控制。 * 课程的性质和特点 讨论的对象： 因果系统 、工程系统 系统的广义性： 经济、社会、工程、生物、环境、医学 课程特点： 研究系统的共性问题 数学 模型 实际 系统 物理 模型 方法（系统组成 分析、设计） * * 一、自动控制的基本原理与方式 1、自动控制技术及其应用 所谓自动控制，是指没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置（称控制装置或控制器），使机器、设备或生产过程（统称被控量）的某个工作状态或参数（即被控量）自动地按照预定的规律运行。 如： 飞机导航 飞机导航系统 * 哈勃望远镜－特殊地卫星 中巴资源卫星 人造地球卫星控制其准确地进入预定轨道运行并回收 一、自动控制的基本原理与方式 * 无人驾驶飞机按预定轨迹飞行 渐露锋芒地无人驾驶飞机 一、自动控制的基本原理与方式 * 制导导弹 现代的高新技术让导弹长上了“眼睛”和“大脑”，利用负反馈控制原理去紧紧盯住目标 我国研制的地空导弹 一、自动控制的基本原理与方式 * 雷达技术 雷达操作时，天线就要不停地转动。天线的作用是把雷达中产生的无线电波按照一定的方向向外发射出去，并把被反射回来的无线电波接收下来。正因为天线所起的作用好似人的眼睛一样，因此雷达要注视和侦察整个天空的状况，天线就要不停地转动，用一个驱动马达使天线作360度的旋转，这样