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Arm驱动程序设计 LED灯驱动 任务要求 要求：对开发板上的LED灯点亮 实现：两部分 1、驱动设计（在linux内核中加入LED驱动） 2、应用程序实现 （应用程序调用驱动实现点亮） 驱动编写 第一步：解压源码 我们要编写的驱动是对应于LED 第二步：进入drivers目录 cd drivers LED属于字符设备 cd char进入char目录 第三步：编写led-test.c驱动源程序 gedit led-test.c 第一步、编写驱动包括6部分 1头文件 2注册函数 3卸载函数 找一个类似的驱动打开，编写 首先把头文件全部copy 4定义设备名 #define DEVICE_NAME leds“ 5硬件引脚定义 6模块信息 1加入硬件引脚 第二步、修改配置文件Kconfig 第三步、修改Makefile gedit Makefile 添加 第四步、make menuconfig 退到根目录 执行make menuconfig 选择 三种 空白不选 *内核选择 M作为模块选择 第五步 编译 执行make zImage 下载新的内核文件 驱动制作完成 调试，运行 第一步，下载zImage 第二步，运行应用程序 效果很好！ * * 硬件原理图 #include mach/hardware.h #include linux/kernel.h #inclu