机械制造装备设计之3——典型部件设计-哈工大威海黄博.ppt

本节课小结 刀架与自动换刀装置回顾 CA6140主要操纵机构剖析 * * * 4.5——机床刀架与自动换刀装置设计 刀架的形式 4.5——机床刀架与自动换刀装置设计 刀架的要求 满足工艺过程所提出的要求。 刀架和刀库上能布置足够多的刀具； 能方便正确地加工各工件表面； 需一次装夹工件完成多工序加工，所以刀架和刀库应方便转位。 能牢固地安装刀具，在刀架上安装刀具时还应能精确地调整刀具的位置，采用自动交换刀具时，应能保证刀具交换前后都能处于正确位置。以保证刀具和工件间准确的相对位置。 刀架、刀库、换刀机械手都应具有足够的刚度。 换刀时间应尽可能缩短，以利于提高生产率。 可靠性高 操作方便和安全。 4.5——机床刀架与自动换刀装置设计 常见的刀架型式 a是一个刀架上的回转盘，刀具与主轴中心平行安装，回转刀盘既有回转运动又有纵向进给运动（S纵）和横向进给运动（S横） 。 b为刀盘中心线相对于主轴中心线倾斜的回转刀盘，刀盘上有6-8个刀位，每个刀位上可装两把刀具，分别加工外圆和内孔。 4.5——机床刀架与自动换刀装置设计 常见的刀架型式 c：装有两个刀盘的数控车床，刀盘1的回转中心与主轴中心线平线，用于加工外圆；刀盘2的回转中心线与主轴中心线垂直，用以加工内表面。 d:安装有刀库的数控车床，刀库可以是回转式或链式，通过机械手交换刀具。 4.5——机床刀架与自动换刀装置