理论力学课后习题及答案.ppt

习题5.17 图示三角架用球铰链A，D和E固结在水平面上。无重杆BD和BE在同一铅垂面内，长度相等，用铰链在B连接，且∠DBE=90°。均质杆AB与水平面成倾角a＝30°，重量为G=50kN， AB杆的中点C在铅垂面ABF内，且与铅垂线成60°角，作用一力F，其大小为P=1000kN， 求支座A的反力及BD、BE两杆的内力。 5.19 图为一起重机简图，机身重Q=100kN，重力作用线通过E点；三个轮子A、B、C与地面接触点之间的连线构成一等边三角形；CD＝BD，DE＝AD/3，起重臂FGD可绕铅垂轴GD转动。已知a=5m，l=3.5m。当载重G=30kN且通过起重臂铅垂平面与起重机机身的对称铅垂面（即图中的Dyz平面）的夹角a=30°时，求三个轮子A、B、C对地面的压力。 解：以起重机连同重物为研究对象，作用于其上的力有起重机所受的重力Q和重物所受的重力G以及地面对三个轮子的约束反力FA 、FB 和FC ，这五个力组成一个平衡的空间平行力系。建立图示之坐标系， 5.23(b) 题解： 5.23(b) 题解： 习题5.30 5.30 题解： 5.30 题解： 5.30题解： 5.31 题解： 5.31 题解： 5.31 题解： 再取整体讨论 ∑MA＝0 FC×5－qo×3/2×(3/3+2)+M+ MA＝0 MA＝26.5kN·m ∑X＝0 FAx＝0 ∑Y＝0 FAy +FC－qo×3/2＝0 FAy =11 .5kN 5.28 对于CD: 5.28解: 整体: 5.28解: 5.29解: 对于DE梁： 再取C铰链： (拉力) (压力) 结点C: 杆AA1: 杆BB1: 杆AB: 整体ABC: 代入式(1)得 整体ABC: 4-16解: 整体: 对于BEH: 代入上式得： 4-16解: 习题5.33 5.33解: 研究BCD: 研究CD: 整体: 5.33解: 研究BC: 另解：研究BCD: 5.33解: 研究AB: 5.33解: 习题5-35 物重Q=12KN，由三杆AB，BC，CDE所组成的构架及滑轮E支持，如图所示。已知：AE=EB=2m，CE=DE=1. 5m。不计杆及滑轮的重量，求支座A和B的反力以及BC杆的内力。 5-35解：以构架连同滑轮为研究对象。它所受之力有：铅垂段绳子所传来的物体重力Q，水平段绳子的拉力FT (FT =Q)以及两支座处 的反力， 其受力图如图所示。 设滑轮半径为r， 则可列出平衡方程如下： CB杆只在两端各受一力且处于平衡，故此二力 必等值 反向、共线。且如以任一横截面将CB分为两段，则由杆的平 衡可知，每一段也应平衡，从而此两段间的相互作用力（即 所求CB杆的内力）应分别和杆所受的外力 等值、反向 共线。因而只需求出 就可知道杆的内力了。为此，可以将 AB杆作为研究对象，并求出它所受来自CB杆的作用力S即可。 （显然，S与 为作用力和反作用力关系）。 AB杆的受力图如图所示。 5.35解: 式中负号表明图中所设S的方向与实际相反，即实际上 CB杆应受压力（称为压杆。反之，如受拉力则称为拉杆。） 5.35解: 5.35解: 假设平衡时弹簧的伸长量为δ，AB和BC两杆与水平线夹角为θ，如图： 整体： 5.41解: 研究BC: 由于： 因此AC间距为： 整体: * * * 5.1(c)解: 5.1(d)解: 5.1(e)解: 5.1(f)解: 5.3(a)解: 5.3(c)解: 5.3(d)解: 5.4(a)解: 5.4(b)解: 5.5.匀质刚杆ABC，已知: BC=2AB=2L 求：当刚杆ABC平衡时BC与水平面的倾角θ? 解：取刚杆ABC为研究对象 5.7解:空载时,临界平衡状态： 此时受力 满载时,临界平衡状态： 此时受力 (2) 由(1),(2)解得: (1) 5.8解:水压力荷载 q 刚好开启闸门时，闸门所受到的B处反力为