机械工程基础-第四章平面任意力系资料.pptVIP

§4－4 静定与超静定的概念 物体系统的平衡 例4-5 如图所示的4字构架,它由AB、CD和AC杆用销钉连接而成,B端插入地面,在D端有一铅垂向下的作用力P。已知P=10kN,l=1m，若各杆重不计,求地面的约束反力,AC杆的内力及销钉B处相互作用的力。 §4－4 静定与超静定的概念 物体系统的平衡 解： 先取整个构架为研究对象, 分析并画整体受力图。 在D端受有一铅垂向下的力P 在固定端B处受有约束反力FBx及FBy和一个约束反力偶Mo FBx FBy Mo §4－4 静定与超静定的概念 物体系统的平衡 取坐标系Bxy如图所示，列平衡方程: C E D P §4－4 静定与超静定的概念 物体系统的平衡 取CD杆为研究对象 C 处所受的约束力Fc的方向是沿AC杆轴线。 E处是用销钉连接的,故在E处所受的约束力方向不能确定。 AC杆为二力杆 假设为拉力 取坐标系Exy Fc FEy FEx y x D处有作用力P §4－4 静定与超静定的概念 物体系统的平衡 列平衡方程： 负号说明力的实际指向与假设方向相反 §4－4 静定与超静定的概念 物体系统的平衡 例4-5 已知梁AB和BC在B处铰链联接,C为固定端约束,A为辊轴支座。在AB梁的BD段上受有集度q=15kN/m的均布载荷,在BC梁上受有一力偶矩M=20kN·m的力偶,梁尺寸如图所示。试求A、B、C三处的约束反力。 §4－4 静定与超静定的概念 物体系统的平衡 解：分别取AB和BC梁为研究对象。 AB梁为研究对象， 受力分析如图。 列平衡方程： §4－4 静定与超静定的概念 物体系统的平衡 取BC梁为研究对象， 受力分析如图 列平衡方程 负号说明实际指向与假设方向相反 §4－5 摩 擦 摩擦：两相接触的物体当有相对运动或相对运动趋势时 两物体间彼此产生了相互阻碍其运动的现象。 有害：给机械带来多余阻力，使机械发热，引起零件磨 损、噪声和消耗能量。 有利：用于传动，制动，调速等，没有摩擦，人不能走 路，车不能行驶 。 两种基本形式：滑动摩擦和滚动摩擦。 §4－5 摩 擦 滑动摩擦 滑动摩擦力： 两个相互接触的物体，发生相对滑动或存在相对滑动趋势时，在接触面处，彼此间就会有阻碍相对滑动的力存在，此力称为滑动摩擦力。 滑动摩擦力作用在物体的接触面处 方向沿接触面的切线方向并与物体相对滑动 或相对滑动趋势方向相反 滑动摩擦力分为静滑动摩擦力和动滑动摩擦力 根据两接触物体之间 是否存在相对运动 §4－5 摩 擦 静滑动摩擦力 静滑动摩擦力：两个相互接触的物体，当具有相对滑动趋势时，重量为G的物体沿接触面间所产生的摩擦力称为静滑动摩擦力。 其方向与物体相对滑动的趋势相反 §4－5 摩 擦 分析 在水平桌面上放一重G的物块，用一根绕过滑轮的绳子系住，绳子的另一端挂一砝码盘。 物块平衡 T的大小就等于砝码及砝码盘重量的总和 T使物块产生向右的滑动趋势 静摩擦力F 阻碍物块向右滑动 F=T 当T不超过某限度时 §4－5 摩 擦 满足 (最大静摩擦力) 当 时，则物体处于临界平衡状态 静摩擦力的大小 最大静滑动摩擦定律 Fmax＝f FN 比例常数f 称为静滑动摩擦系数，简称静摩擦系数 。 大小主要取决于接触面的材料及表面状况(粗糙度、温度、湿度等)有关 ，无量纲 §4－5 摩 擦 动滑动摩擦力 动滑动摩擦力：当两个相互接触的物体发生相对滑动时，接触面间的摩擦力。 动摩擦力的方向与物体接触部位相对滑动的方向相反，大小与接触面之间的正压力成正比。 f ?：动滑动摩擦系数，它主要取决于物体接触表面的材料性质与物理状态（光滑程度、温度、湿度等等），与接触面积的大小无关 。 F ?＝f ?FN 动摩擦系数f ’一般小于于静摩擦系数f，但在精度要求不高时，可近似地认为二者相等 §4－5 摩 擦 滑动摩擦力分三种情况 1）物体相对静止时(只有相对滑动趋势)，根据其具体平衡条件计算； 2）物体处于临界平衡状态时(只有相对滑动趋势)，F= Fmax= fN ； 3）物体有相对滑动时， F=F?=f?FN §4－5 摩 擦 求摩擦力的一般步骤 ① 假定物体静止，画受力图； ② 列平衡方程，求摩擦力F和正压力N； ③ 列补充方程，求最大静摩擦力Fma