chap质点动力学的基本定专律还没看.pptVIP

y N f O T+dT T x ? T0 T1 例3（P131）：皮带绕过轮，其与轮相接触的一段在轮心所张角度为?。皮带与轮之间的静摩擦力系数为?。试求轮两方皮带中张力T1和T0之间的数量关系。 ?隔离物体 具体分析（取微分段) ?建立坐标（二维） ?运动方程（及初始条件） 例4（P134）：以初速度竖直向上抛一物体。空气阻力正比于速度而变化。试研究物体的运动情况。 mg x o ?（1）隔离物体 ?（2）具体分析（空气阻力) ?（3）建立坐标（一维） ?（4）运动方程（及初始条件） ?（5）求解及分析 分离变量 湿摩擦问题 fluid resistance 湿摩擦力的大小随着相对运动速度的加快而增大. 摩擦为零 ?（6）分析 （1）(a)t较小时，v0（向上）， ???????? (b)t增大，v=0 (最高点）, 0(下降） ??????????(c)t??, v? -mg/h (terminal speed) （2）求最大高度 (a) v=0, 求x (b) 直接求速率与位置的关系 ? 约束运动问题 ? 运动学的约束：质点被限制于某个曲面或某个曲线上运动。 ?定常约束：约束不随时间而变；? 不定常约束：约束随时间而变化。 ? 约束反力：约束对质点的反作用力。 ? 内禀运动方程式：采用自然“坐标系”。 沿着约束的法向 例1（P140）：研究摆长l为的单摆运动。