理论力学-达朗贝尔原理.ppt

§ 5-3 动静法应用举例 计算动约束力： ?例题 5-7 § 5-3 动静法应用举例 O A α ? θ W Fox Foy F*n F*t M*O x y O A ε ? θ W Nox Noy Qn Qτ LOQ 此时需将杆视为弹性梁。 计算杆中的弯矩分布、最大弯矩及其位置。 O A α ? θ x x B FNd Md FQd Md -----动弯矩 FQd -----动剪力 FNd -----动轴力 -----重力 惯性力F*按梯形分布 从任意部位B处截出杆段 AB=x 为研究对象。 ?例题 5-7 § 5-3 动静法应用举例 ? 讨论 O A α ? θ W Fox Foy F*n F*t M*O O A α ? θ x x B FNd Md FQd Md -----动弯矩 FQd -----动剪力 FNd -----动轴力 -----重力 惯性力F*按梯形分布 O A α ? θ x x B FNd Md FQd F*n F*t M*O ?例题 5-7 § 5-3 动静法应用举例 O A α ? θ FNd Md x x FQd B 式中 已知 解得 (a) (c) (b) 由动静法得 ?例题 5-7 § 5-3 动静法应用举例 为求杆内动弯矩最大值，对上式求导 式（d）代入式（c）得杆内动弯矩最大值 (c) 得 (d) ?例题 5-7 § 5-3 动