拉普拉斯变换及反变换.ppt

练习4: 2.5 用拉氏变换法求解常微分方程 ,n 作Laplace变换 例1: 1 (t0) 0 (t≤0) 例 如图所示电路中，电压源为 ， 求零状态响应电流i(t)。 i(t) R L （1）写出系统动力学方程 （2）作Laplace变换得 系统方框图 Ui(s) H(s) I(s) 作业： 解: 得零状态响应电流 Ui(s)= ?[ui(t)] =? ?-1[I(s)] i(t)= 而 （3）求出 Ui(s) H(s) I(s) （5）作Laplace反变换 （4）用部分分式法，求 * * * * * * * * * * * * * * * * * * 作业 1、 写出拉普拉斯变换定义式 2、 1 (s-1)2 __ 二、拉普拉斯反变换 1、由象函数求原函数 （2）经数学处理后查拉普拉斯变换表 f(t)=L-1[F(s)] （1）利用公式 较麻烦 象函数的一般形式： 2、将F(s)进行部分分式展开 等式两边同乘(s-s1) =0 例1 解： F(S) 例2 （m = n，用长除法） 解： F(S) （k1 , k2也是一对共轭复数） 假设只有两个根 设 解： 则 欧拉公式 例1 法一： 部分分