基于EPA的分布式数控系统-检测技术与自动化装置专业论文.docxVIP

浙江大学硕士学位论文 浙江大学硕士学位论文 基于EPA的分布式数控系统 摘要 随着信息技术和网络技术的发展，数控系统将向智能化、网络化、信息化和 开放性的趋势发展。由于传统的利用脉冲或者模拟信号传送控制信号的方式没有 任何校验，一旦受到干扰，信号就会失真，确定性没法保证。而且作为一个系统， 各个驱动器之间没有数据通信，同步性能也没法保证。现在，国外已经开展总线 技术应用于数控系统的研究，如德国的SERCOS总线，日本三菱的CC．Link总 线等，并以其良好的性能快速推向市场。 实时以太网EPA(EthemetforPlantAutomation)标准解决了通信确定性和 实时性、总线供电、互可操作、可靠性与抗干扰性、网络安全等关键技术。2005 年被国际电工委员会发布IEC／PAS 62409标准化文件、列为实时以太网国际标准 IEC 61784．2第十四行规簇和现场总线国际标准IEC 61158第十四类型。 针对这个情况，课题组通过开展EPA在运动控制中的应用研究，解决EPA 在运动控制中应用所需的关键技术，诸如高速性能、精确同步性能和高可靠性等， 使其满足运动控制所要求的规定指标，形成具有自主知识产权的运动控制总线技 术，从而突破国外的技术壁垒，使技术指标达到或超过国际先进水平。 本论文主要围绕着如何设计基于EPA标准的分布式数控系统而展开，通过 对国外总线技术的研究，结合EP