湖南工业大学控制工程基础期末考试复习资料.pdfVIP

一、填空题 1、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即：稳定性、快速性和准 确性。 2 、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作 用而无反向联系时，称为开环控制系统；当控制装置与受控对象之间不但有顺向 作用而且还有反向联系时，称为闭环控制系统。含有测速发电机的电动机速度控 制系统，属于闭环控制系统。 3、控制系统的输出拉氏变换与输入拉氏变换在零初始条件下的比值称为传递函数。 1 一阶系统传函标准形式是G(s)  ，二阶系统传函标准形式是 Ts 1 2  1 G(s)  2 n 2 或：G(s)  2 2 ) 。 s 2 s  T s 2T s 1 n n 4 、两个传递函数分别为 G (s)与 G (s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函 1 2 数为G(s) ，则 G(s)为 G (s)+G (s （用G (s)与 G (s) 表示）。 1 2 1 2 5、奈奎斯特稳定判据中，Z = P - R ，其中P 是指开环传函中具有正实部的极点的 个数，(或：右半 S 平面的开环极点个数) ，Z 是指闭环传函中具有正实部的极点的个数(或： 右半 S 平面的闭环极点个数，不稳定的根的数) ，R 指奈氏曲线逆时针方向包围 (-1, j0 )整 圈数。 6、若某系统的单位脉冲响应为g (t)  10e0.2t 5e0.5t ， 10 5 则该系统的传递函数 G(s)为  。 s 0.2s s 0.5s 2 2 K (s 1) K   1 7、设系统的开环传递函数为 ，则其开环幅频特性为 ，相 2 s (Ts 1) 2 2 2  T  1  T   频特性为arctan 180 arctan T (或：180 arctan 2 ) 。 1T 8. 线性控制系统最重要的特性是可以应用___叠加__原理，而非线性控制系统则不能。 9 ．反馈控制系统是根据输入量和__反馈量__ 的偏差进行调节的控制系统。 10．在单位斜坡输入信号作用下，0 型系统的稳态误差 ess=__ ___ 。 11．当且仅当闭环控制系统特征方程的所有根的实部都是__ 负数__ 时，系统是稳定的。 12.方框图中环节的基本连接方式有串联连接、并联连接和__反馈 _连接。 13．线性定常系统的传递函数，是在_ 初始条件为零___ 时，系统输出信号的拉氏变换与输 入信号的拉氏变换的比。 1 14．函数te-at 的拉氏变换为