基于EPA协议电动执行器开发-电子与通信工程专业论文.docxVIP

中文摘要 现场总线技术是工业自动化控制领域重要组成部分，随着工业控制现场对 总线要求的不断提高，传统总线已经无法满足目前的使用要求，与此同时，以 太网技术自身取得了长足的进步，在此背景下符合现场工业要求的以太网总线 技术孕育而生。目前我国推出了完全具有自主知识产权的工业以太网总线协议 ——EPA 工业以太网总线协议。随着 EPA 协议的推出，EPA 相关产品也大量涌 现，本文介绍了一款以 EPA 总线协议为基础的 EPA 电动执行器的开发与实现。 首先，论文概述了工业以太网的发展现状，EPA 通信系统的组成和特点以 及 EPA 电动执行器应用前景； 其次，实现了 EPA 电动执行器的硬件系统，作者将 EPA 电动执行器分为 EPA 通信协议模块和电动执行器两个部分进行独立开发，文中对两部分硬件电路的 开发要点难点做了详细的说明，并提出了相应的解决办法。 然后，论文对软件系统的实现过程做了具体的说明，对于 EPA 通信模块作 者采用 uC/OS-ii+Lwip 为内核，并根据 EPA 协议进行应用软件开发；电动执行 器部分采用一种基于时间片轮询的小型嵌入式系统，并在此基础上开发出符合 EPA 通信协议的电动执行。 最后，进行了 EPA 电动执行器组网的实验，并实现了 EPA 总线系统与西门 子 S7-300 总线系统的融合，并在 WinCC 控制软件下实现控制。 关键词： 工业以太