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 汽车防抱死系统（ABS） 项目交流 * 交流的内容 ABS产品概况 ABS产品基础 ABS的发展概况 ABS产品的分类和在整车的布置 对ABS的一些认识误区 ABS产品技术 万向ABS开发和试验设备 ABS压力调节器技术 压力调节器工作原理 压力调节器的关键技术和工艺难点 ABS的法规试验 ABS电子控制单元（ECU)技术 ABS轮速传感器技术 ABS系统各部件的安装及注意事项 ABS车辆的实车匹配调试与验收 ABS的实车匹配技术 ABS车辆的验收 ABS的故障诊断、分析与排除 故障诊断仪的使用 ABS的故障闪码 ABS的常见故障 ABS的使用与维护 ABS产品概况——ABS产品基础 ABS产品概况——ABS产品基础 ABS产品概况——ABS产品基础 ABS产品概况——ABS产品基础 ABS的分类和在整车的布置 ABS的分类和在整车的布置 ABS的分类和在整车的布置 ABS产品概况——ABS发展概况 ABS的发展概况——几项新技术 ABS的发展概况——几项新技术 ABS的发展概况——几项新技术 ABS的发展概况——几项新技术 ABS的发展概况——几项新技术 ABS产品概况——对ABS的一些认识误区 装备ABS后，制动距离一定会缩短 ABS可以防止车辆的一切跑偏或甩尾 有ABS保证安全，开车可以随心所欲 ABS产品技术——试验和检测设备 ABS产品技术——试验和检测设备 ABS产品技术——试验和检测设备 ABS产品技术——压力调节器技术 ABS产品技术——压力调节器技术 ABS产品技术——压力调节器技术 ABS产品技术——压力调节器技术 ABS产品技术——压力调节器技术 ABS产品技术——压力调节器技术 ABS产品技术——压力调节器技术 ABS产品技术——压力调节器技术 ABS产品技术——压力调节器技术 ABS产品技术——压力调节器技术 ABS产品技术——压力调节器技术 ABS的法规试验 高u路面制动性能： 分低速（40km/h）、高速度0.8Vmax（112km/h）进行路试，各轮不抱死但允许短暂抱死，汽车任何部分均不许超出3.7宽车道；当车速低于15km/h时允许抱死； 低u路面制动性能： 分低速（40km/h）、高速度0.8Vmax（112km/h）进行路试，各轮不抱死但允许短暂抱死，汽车任何部分均不许超出3.7宽车道；当车速低于15km/h时允许抱死； 由高u驶入低u路面制动性能： 分低速（40km/h）、高速度0.8Vmax（112km/h）进行路试：各轮不抱死但允许短暂抱死，汽车任何部分均不许超出3.7宽车道；当车速低于15km/h时允许抱死； 由低u驶入高u路面制动性能： 在50km/h进行路试：各轮不抱死但允许短暂抱死，汽车任何部分均不许超出3.7宽车道；当车速低于15km/h时允许抱死；车辆减速度在合适的时间内上升到适当大的值，并且车辆不偏离原来的行驶方向； 对开路面制动性能： 在50km/h进行路试：各轮不抱死但允许短暂抱死，汽车任何部分均不许超出3.7宽车道；当车速低于15km/h时允许抱死；方向盘的转角在最初2秒内不得超过120度，总转角不得超过240度。 ABS电子控制单元的主要功能 主要功能有： 采集功能模块：采集各轮的轮速 参数计算模块：计算车速、加减速度、滑移率 路面识别模块：辨别路面高u、低u等 控制算法模块：根据轮速、车速等决定控制方法 驱动控制模块：控制电磁阀开关，调节制动压力 故障诊断模块：故障报警、恢复常规制动 通讯功能模块：用于CAN总线和串口通讯 ECU的技术指标 ABS基本控制原理图（高u路面） ABS基本控制原理图（低u路面） 理想的ABS循环控制过程 轮速传感器技术 传感器类型 磁电式 霍尔式 磁电式传感器原理 磁电式 原理：当齿圈的转速发生变化时，感应电动势的频率也变化。ABS电控单元通过检测感应电动势的频率来检测车轮转速。 优点：电磁式轮速传感器结构简单、成本低； 缺点：一是其输出信号的幅值随转速的变化而变化。若车速过慢，其输出信号低于1V，电控单元就无法检测；二是响应频率不高。当转速过高时，传感器的频率响应跟不上；三是抗电磁波干扰能力差。目前，国内外ABS系统的控制速度范围一般为15～160km/h，今后要求控制速度范围扩大到8～260km/h以至更大，显然电磁感应式轮速传感器很难适应。 磁电式传感器结构如下图所示，它由永磁体2、极轴5和感应线圈4等组成,极轴头部结构有凿式和柱式两种。 磁电式传感器结构如下图所示，它由永磁体2、极轴5和感应线圈4等组成,极轴头部结构有凿式和