自动控制的原理课程设计.docVIP

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2019-01-03 发布于安徽
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自动控制的原理课程设计.doc

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实用标准文案精彩文档实用标准文案精彩文档目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc327113749 绪论 PAGEREF _Toc327113749 \h 1 HYPERLINK \l _Toc327113750 一课程设计的目的及题目 PAGEREF _Toc327113750 \h 2 HYPERLINK \l _Toc327113751 1.1课程设计的目的 PAGEREF _Toc327113751 \h 2 HYPERLINK \l _Toc327113752 1.2课程设计的题目 PAGEREF _Toc327113752 \h 2 HYPERLINK \l _Toc327113753 二课程设计的任务及要求 PAGEREF _Toc327113753 \h 3 HYPERLINK \l _Toc327113754 2.1课程设计的任务 PAGEREF _Toc327113754 \h 3 HYPERLINK \l _Toc327113755 2.2课程设计的要求 PAGEREF _Toc327113755 \h 3 HYPERLINK \l _Toc327113756 三校正函数的设计 PAGEREF _Toc327113756 \h 4 HYPERLINK \l _Toc327113757 3.1理论知识 PAGEREF _Toc327113757 \h 4 HYPERLINK \l _Toc327113758 3.2设计部分 PAGEREF _Toc327113758 \h 5 HYPERLINK \l _Toc327113759 四传递函数特征根的计算 PAGEREF _Toc327113759 \h 10 HYPERLINK \l _Toc327113760 4.1校正前系统的传递函数的特征根 PAGEREF _Toc327113760 \h 10 HYPERLINK \l _Toc327113761 4.2校正后系统的传递函数的特征根 PAGEREF _Toc327113761 \h 11 HYPERLINK \l _Toc327113762 五系统动态性能的分析 PAGEREF _Toc327113762 \h 13 HYPERLINK \l _Toc327113763 5.1校正前系统的动态性能分析 PAGEREF _Toc327113763 \h 13 HYPERLINK \l _Toc327113764 5.2校正后系统的动态性能分析 15 HYPERLINK \l _Toc327113765 六系统的根轨迹分析 19 HYPERLINK \l _Toc327113766 6.1校正前系统的根轨迹分析 19 HYPERLINK \l _Toc327113767 6.2校正后系统的根轨迹分析 21 HYPERLINK \l _Toc327113768 七系统的奈奎斯特曲线图 PAGEREF _Toc327113768 \h 23 HYPERLINK \l _Toc327113769 7.1校正前系统的奈奎斯特曲线图 PAGEREF _Toc327113769 \h 23 HYPERLINK \l _Toc327113770 7.2校正后系统的奈奎斯特曲线图 PAGEREF _Toc327113770 \h 24 HYPERLINK \l _Toc327113771 八系统的对数幅频特性及对数相频特性 PAGEREF _Toc327113771 \h 25 HYPERLINK \l _Toc327113772 8.1校正前系统的对数幅频特性及对数相频特性 PAGEREF _Toc327113772 \h 25 HYPERLINK \l _Toc327113773 8.2校正后系统的对数幅频特性及对数相频特性 PAGEREF _Toc327113773 \h 26 HYPERLINK \l _Toc327113774 总结 PAGEREF _Toc327113774 \h 27 HYPERLINK \l _Toc327113775 参考文献 PAGEREF _Toc327113775 \h 27 绪论在控制工程中用得最广的是电气校正装置，它不但可应用于电的控制系统，而且通过将非电量信号转换成电量信号，还可应用于非电的控制系统。控制系统的设计问题常常可以归结为设计适当类型和适当参数值的校正装置。校正装置可以补偿系统不可变动部分（由控制对象、执行机构和量测部件组成的部分）在特性上的缺陷，使校正后的控制系统能满足事先要求的性能指标。常用的