第1章第3章演示文稿..ppt

车速可按下式计算 式中 l1——载物车工作运行长度(m)；l2——空程返回路径长度(m)； m——生产节拍(min)； ——各工位工作时间加途经道岔工作时间的总和(min)。 所选择车速应符合上述原则并大于计算值。确定的车速如不能满足计算值时，则应采取多台小车运送。 （3）在线小车数量的计算 式中 l——为路径全长（m）； v——车速（m/min）； m——生产节拍（min）； ——工作时间总和(min)。 4．电控系统设计 电控系统可以用小车随行电控箱，也可以用中央控制室或者上述两者的结合；可以用继电器、可编程序控制器、微型计算机或者主计算机，也可以在同一控制系统中采用上述结构的联合体。各种控制都各有其特点。 （1）继电器控制：维护简单，操作方便，造价低。 （2）可编程控制器控制：维护较简单，结构紧凑，能全自动控制，安全可靠。 （3)微型计算机(单板机)控制：使用维护较复杂，能全自动控制。 总的原则是：如果系统中电动小车的数量少，则尽可能使用小车随行电控箱控制，如果系统中有许多小车，则应把小车随行电控箱的控制信息减到最小程度，并且尽量把系统集中到中央控制室中进行集中控制。 电控设计主要包括以下几部分： （1）驱动电动机部分 1）小车运行电动机 通常使用双速、双绕组、三相380V笼型电动机，电动机通过集电装置从闭式滑线上获得电源。根据需要也可使用低压(安全电压42V)三相电动机，这样可使用开式滑线的集电装置。如果需要无级变速，还可以使用直流电动机，采用蓄电池供电。 2）升降用提升电动机 当系统中的电轨小车数量很少时，荷载的升降可在所有的小车上加一个电动环链葫芦来实现；反之，如果系统中小车数量较多而要求升降点少时，在每个电轨小车上加一个环链葫芦是不经济的，此时在系统中应设置升降机。电动环链葫芦和升降机的驱动电动机均采用380V三相供电，因为它只是在局部使用，对安全影响较小。 （2）控制系统 主要用于电轨小车的停止、积存和荷载物的升降以及道岔的通过。 1）小车的排列成行与积存 ①行车开关控制：类似于积放式悬挂输送机系统中的行列控制。在小车后部安装一个尾板，前部安装一个前铲，包括一个电动开关执行元件。当小车和前一个已经停止的小车接触时，前铲被尾板抬起，使开关断开，小车停止驱动。小车的停止状态，一直保持到前小车移动，使前铲落回到原来的位置。这种方法通常用在小车中速(45m／min)行驶时。 ②区域中断技术：即利用一个“运行一停止”轨道来连接分段轨道以阻止小车之间的任何接触，输电轨道被分段以使小车在自动控制下被停止运行。分段轨道可作为工作站用来自动停车，或用来控制小车在分流和合流道岔处的运行，这种区域中断技术用于高速运行线路。 2）小车的定点停止和定位 ①机械方式控制：通过停止器操纵前小车积存杠杆断开电动开关而使小车停止。 ②自动电控定位：当需要在设定地点准确位置停止时，通过电控系统使小车被分段慢速运行或反向运转，以达到准确停止。小车的逆转性能是电轨小车的特性之一。 ③通过道岔时的控制方法，与积放式悬挂输送机的控制原理相同，可通过信号，也可采用区域中断技术控制分流点和合流点穿过道岔。 ④荷载物在工作点升降的控制，可以在小车到位自动停止时与其联锁，实现自动升降，也可以由地面人工控制。 POM * (1)分支道岔生产率计算 图2-41所示分支道岔B点设置一停止器，C点和D点各设置一清除开关。为保证道岔传递的可靠性，道岔上只允许一辆承载小车运行，从B点停止器发出的承载小车只有在通过C点或D点时，B点停止器才可以再次发车。 承载小车从B点到C点时，牵引链有可能走过的最大距离应包括以下内容。 1）B点停止器打开时，牵引链的运行可能损失一个推杆间距T； 2）承载小车从B点到C点，送车段牵引链有一次后推传递过程，更换推杆时牵引链的运行距离为e=nT—A(见图，n为使nT大于A的最小自然数，A为小车中心距)； 3）传递后接车段牵引链又有可能损失一个推杆间距T； 4）从B点到C点，承载小车走过的路程为L1+A(通常发号杆设置在后小车上)。 所以，承载小车从B点到C点牵引链有可能走过的最大距离为 承载小车从B点到D点时牵引链有可能走过的最大距离应包括以下内容。 1）B点停止器打开时，牵引链可能损失一个推杆间距T； 2）从B点到D点承载小车走过的路程为L2十A。 所以，承载小车从B点到D点牵引链有可能走过的最大距离为 承载小车从B点到C点和从B点到D点的时间分别为 式中 v—牵引链的运行速度，m／min。 分支道岔满足生产率要求的关系式为 式中 J—B点的输送频率，件／min； J1—C