自动控制的原理课程设计(DOC).docVIP

实用标准文案 PAGE 精彩文档 自动控制原理课程设计报告 课程名称：自动控制原理 设计题目：自动控制原理MATLAB仿真 院 系：自机学院 班 级：电气(1)班 设 计 者：** 学 号：***004170219 指导教师：************ 设计时间：2013年1月 实验目的和意义： 了解matlab 软件的基本特点和功能，熟悉其界面，菜单和工具条；掌握线性系统模型的计算机表示方法，变换以及模型间的相互转换。了解控制系统工具箱的组成，特点及应用；掌握求线性定常连续系统输出响应的方法，运用连续系统时域响应函数（impulse,step,lsim）,得到系统的时域响应曲线。 掌握使用MATLAB软件作出系统根轨迹；利用根轨迹图对控制系统进行分析；掌握使用MATLAB软件作出开环系统的波特图，奈奎斯图；观察控制系统的开环频率特性，对控制系统的开环频率特性进行分析。 掌握MATLAB软件中simulink工具箱的使用；熟悉simulink中的功能模块，学会使用simulink对系统进行建模；掌握simulink的方真方法。 实训内容 用matlab语言编制程序，实现以下系统： 1） G(s)= 程序: num=[5 24 0 18]; den=[1 4 6 2 2];h=tf(num,den) h=tf(num,den) Transfer function: 5 s^3 + 24 s^2 + 18 s^4 + 4 s^3 + 6 s^2 + 2 s + 2 2) G(s)= 输入以下程序 n1=4*[1 2]; n2=[1 6 6]; n3=[1 6 6]; num=conv(n1,conv(n2,n3)); d1=[1 1]; d2=[1 1]; d3=[1 1]; d4=[1 3 2 5]; den1=conv(d1,d2); den2=conv(d3,d4); den=[den1 den2 0]; h=tf(num,den) Transfer function: 4 s^5 + 56 s^4 + 288 s^3 + 672 s^2 + 720 s + 288 s^8 + 2 s^7 + s^6 + s^5 + 4 s^4 + 5 s^3 + 7 s^2 + 5 s 两环节G1，G2串联，求等效的整体传递函数G(s) G1(s)= G2(s)= 程序： n1=[2];d1=[1 3];sys1=tf(n1,d1); n2=[7];d2=[1 2 1];sys2=tf(n2,d2); sys12=sys1*sys2 Transfer function: 14 s^3 + 5 s^2 + 7 s + 3 3.两环节G1，,G2并联，求等效的整体传递函数G(s) G1(s)= G2(s)= 输入以下指令： num1=[2];den1=[1 3];sys1=tf(num1,den1); num2=[7];den2=[1 2 1];sys2=tf(num2,den2); sys12=sys1+sys2 Transfer function: 2 s^2 + 11 s + 23 s^3 + 5 s^2 + 7 s + 3 4．已知系统结构如图，求闭环传递函数。其中的两环节G1,G2分别为G1(s)= G2(s)= 输入以下指令： n1=[3 100];d1=[1 2 81]; n2=[2];d2=[2 5]; s1=tf(n1,d1);s2=tf(n2,d2); sys=feedback(s1,s2) Transfer function: 6 s^2 + 215 s + 500 2 s^3 + 9 s^2 + 178 s + 605 5. 已知某闭环系统的传递函数为G(s)=,求