第05章 GPS在地籍测绘中的应用-地籍测量员职业技能鉴定培训-zpy..ppt

第五章 GPS在地籍测绘中的应用 5.1 概 述 1973年12月，美国国防部组织开始研制新一代军用卫星导航系统—GPS； 1989年2月14日发射第一颗GPS卫星； 1994年3月28日发射完第24颗卫星； 目前在轨卫星数32颗，均匀分布在6个与赤道倾角为55°近似圆形轨道上，每个轨道4颗卫星运行，距地表平均高度20200km； 速度为3800m/s，运行周期为11h58min； 每颗卫星覆盖全球38％面积，保证地球上任何地点、任何时刻、高度15°以上天空能同时观测到4颗以上卫星。 一、GPS的特点 与传统的测量技术相比，GPS定位技术有以下特点： 1. 观测站之间无需通视。 2. 定位精度高。 3. 观测时间短。 4. 操作简便。 5. 全球性、全天候、全天时作业。 前苏联自1978年发射GLONASS。欧洲空间局(ESA)正在建设民用导航卫星系统（伽利略计划）。我国也建立了双星定位系统，由2颗同步卫星确定平面位置的导航系统。 卫星轨道示意图 二、GPS的组成 1.GPS卫星星座（空间部分） 由24颗卫星（其中21颗工作卫星，3颗备用卫星）组成；卫星直径约为1.5m，重约774kg（包括310kg燃料）。 2.地面监控系统（地面控制部分） 地面监控系统包括1个主控站、3个注入站和5个监测站。 GPS地面监控系统 3. GPS信号接收机（用户设备部分） 捕获卫星信号，跟踪并锁定卫星信号，处理接收到的信号，测量测距信号从卫星传播到接收机天线的时间间隔，译出卫星广播的导航电文，实时计算接收机天线三维坐标、速度和时间。 根据用途分：导航型、测地型和授时型。 根据载波频率分：单频接收机（用1个载波频率）；双频接收机(用2个载波频率)。 5.2 GPS定位技术 一、基本原理 空间距离后方交会 二、GPS定位方法 伪距法 载波相位测量法 差分GPS 三、静态相对定位 （一）经典静态相对定位 两套(或两套以上)接收设备； 同步观测4颗以上卫星； 每时段45分钟以上； 基线长度可达几百公里； 相对定位精度可达 5mm+lppm×D，D为基线长度(km)； 适用于建立全球性或国家级大地控制网；各类精密控制测量。 （二）快速静态定位 测区中部基准站连续跟踪 流动站观测数分钟至十几分钟 必须有5颗卫星可供观测 流动站与基准站不超过15km 基线中误差为5mm+1ppm×D 缺点：两台接收机工作时， 构不成闭合图形，可靠性较差。 适用于控制加密；工程测量、地籍测量及1km以内的点位定位。 三、动态相对定位 （一）实时动态（RTK）测量技术 载波相位测量＋实时差分GPS测量技术 RTK测量技术为GPS测量工作的可靠性和高效率提供了保障，对GPS测量技术的发展和普及，具有重要的现实意义。 实时动态（RTK）测量技术 (二)常规差分GPS测量技术和PPK测量技术 常规差分GPS和PPK同属于伪距差分技术。 常规差分GPS的定位精度与用户至参考站的距离有关，精度的衰减率为1cm/km，在50公里之内，定位精度优于1米。 PPK（Post-Processing Kinematic）模式是最早的GPS动态差分技术，其定位原理类似于常规差分GPS，只是采用数据后处理，在参考站和流动站之间不需要建立无线电通讯数据链。它的缺点和常规差分GPS一样，定位的精度受参考站和流动站之间的距离限制。作用距离50公里以内，精度在5米以内。 (三)广域差分GPS测量技术 根据大区域内若干个GPS参考站的观测资料和位置信息，联合解算出每个卫星的卫星钟差、轨道改正数、电离层改正数，然后将这些改正数发送给覆盖范围内的用户，用户利用这些改正信息修正观测伪距，可以提高定位精度。 这种定位方式打破了常规差分GPS中精度与距离的依赖关系，在参考站数千公里之外，仍然能够达到2-4米的定位精度，所以，在全国或省级土地动态监测中，这项定位技术大有作为。 四、GPS定位新技术 “实时、高精度”一直是GPS定位技术的发展方向。 近几年，在高精度GPS定位技术方面出现了两种新的定位方法，它们是网络RTK技术和精密单点定位技术。 (一)网络RTK 网络RTK技术也称“虚拟参考站技术(Virtual Reference Station –VRS)”。 网络RTK系统最为重要的功能是长距离高精度快速动态定位。 1. 网络RTK定位系统的组成 ① 基准站单元 ② 数据通讯系统 ③ 监控分析中心 ④ 数据发播系统 ⑤ 用户应用系统 2.网络RTK定位系统提供的定位服务 （1）实时应用。以FMHDS 技术或UHF/V