《课程设计-V-M不可逆双闭环直流调速系统设计》-毕业论文设计（学术）.docVIP

PAGE \* MERGEFORMAT PAGE \* MERGEFORMAT 8 课程设计说明书 设计题目：V-M不可逆双闭环直流调速系统设计 专业班级：电气1004班 学生姓名： 学 号：2010010663 2010010657 指导老师： 起止时间：6月17号——6月30号 目 录 一、前言3 二、主电路结构及器件选择4 三、双闭环直流调速系统设计5 四、电流调节器设计8 五、转速调节器设计9 六、驱动控制电路设计11 七、保护电路设计12 八、设计小结15 九、相关设计数据的附表16 十、本设计电气原理总图17 参考文献18 前言 直流电动机拖动控制系统在许多需要调速或快速正反向的电力拖动领域得到了广泛的应用。这主要由于直流电机具有良好的起、制动性能，宜于在大范围内平滑调速，并且直流拖动系统在理论上和实践上都比较成熟，从控制的角度来看，它又是交流拖动控制系统的基础。 由于要对电机进行稳定的转速控制，双闭环直流调速系统是现今在工业生产中应用最广泛的调速装置。该装置转速控制稳定、抗干扰能力强，但由于直流系统的本身为得到较大的调速范围自动控制的直流调速系统往往采用变压调速为主。而在变压整流装置中应用最广泛的是三相全控桥整流。这是由于三相全控桥式整流器输出直流电流的谐波小，脉动电流小，电流连续性好，往往只需要平波电抗器就可以输出稳定电流。可保证电机稳定运行不会有较大的脉动转矩，不仅保证了拖动系统的稳定，同时对直流电机的损耗也小。本设计主要根据设计要求和直流电机的给定参数设计双闭环直流调速控制系统的结构和参数。 二、主电路结构及器件选择 根据设计要求，整流电路选择三相全控桥式整流电路，该电路能有效降低脉动电流，保证电流连续和电动机额定参数。其原理图如图2—1所示： 图2-1 三相桥式全控整流电路原理图 其工作原理为：1）每个时刻均需2个晶闸管同时导通，行成向负载供电的回路，其中一个晶闸管是共阴极组的，另一个是共阳极组的，且不能为同一组的晶闸管。2）六个晶闸管的触发脉冲按VT1→VT2→VT3→VT4→VT5→VT6的顺序，相位依次相差600；共阴极组的脉冲依次差1200，共阳极组也依次差1200；同一相的上下两个桥臂即VT1与VT4，VT3与VT6，VT5 与VT2脉冲相差1800。3）整流输出电压ud一周期脉动6次，每次脉动的波形都一样。4）在整流电路合闸启动过程中或电流断续时，为保证电路的正常工作，需保证同时导通的2个晶闸管均有触发脉冲。 晶闸管参数的计算及选择：通常晶闸管的断态重复峰值电压UDRM和反向重复电压URRM中较小的标准作为该器件的额定电压。选用时，额定电压要留有一定裕量，一般取额定电压为正常工作电压时晶闸管所承受峰值电压的2—3倍。本设计中峰值电压UTM=U2=759.3V， 故晶闸管额定电压UT为：UT=（2—3）*UTM=1518V—2277.9V，取其额定电压为2000V 晶闸管的额定电流主要由其通态平均电流IT来标称，规定为晶闸管在400C和规定的冷却状态下，稳定结温不超过额定结温允许流过的最大工频正弦半波电流的平均值。因此在使用时同样应按照实际波形的电流与通态平均电流所造成的发热效应相等，即有效值相等的原则来选取晶闸管的额定电流，并留有一定裕量。一般取其通态平均电流，为此原则所得计算结果的1.5—2倍。可按下式计算： IT(AV)=(1.5—2)KfbIMAX, 式中计算系数Kfb=Kf/1.57Kb由整流电路型式而定，Kf为波形系数，Kb为共阴极或共阳极电路的支路数。当α=00时，三相全控桥电路Kfb=0.3678 故计算的晶闸管额定电流为IT(AV)=（1.5—2）KfbIMAX=（1.5—2）×0.368×（220×1.5）=182.16—242.88A，取200A。 双闭环直流调速系统设计 双闭环直流调速系统控制原理图如图3—1所示。速度调节器根据转速给定电压Un＊和速度反馈电压Un的偏差进行调节，其输出是电流的给定电压Ui＊（对于直流电动机来说，控制电枢电流就是控制电磁转矩，相应的可以调速）。电流调节器根据电流给定电压Ui＊和电流反馈电压Ui的偏差进行调节，其输出是功率变换器（三相整流装置）的控制信号Uc。通过Uc电压进而调节整流装置的输出，即电机的电枢电压，由于转速不能突变，电枢电压改变后，电枢电流也跟着发生变化，相应的电磁