基于色饱和度三维几何特征的马铃薯芽眼识别-农业工程学报.PDF

第 34 卷 第 24 期 农 业 工 程 学 报 Vol.34 No.24 158 2018 年 12 月 Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering Dec. 2018 ·农业信息与电气技术· 基于色饱和度三维几何特征的马铃薯芽眼识别 1 1 1 1 1 1,2※ 李玉华 ，李天华 ，牛子孺 ，吴彦强 ，张智龙 ，侯加林 （1. 山东农业大学机械与电子工程学院，泰安 271018 ；2. 山东省园艺机械与装备重点实验室，泰安 271018 ） 摘 要：芽眼准确识别是马铃薯种薯自动切块的前提，为降低误识别率，提高芽眼识别率和可靠性，提出基于色饱和度 三维几何特征的马铃薯芽眼识别方法。对 S 分量在三维几何空间进行分析提出了以其纵向截面曲线及其一阶导数为基础 的 4 个特征向量，利用四特征综合判定准则进行芽眼纵向识别，然后根据芽眼横向特点对芽眼纵向识别结果进行再次筛 选，降低芽眼误识别率。试验结果表明：该方法芽眼识别率达 91.48%，其中，未发芽芽眼识别率 92.21%，已发芽芽眼识 别率 89.00%，芽眼误识别率 4.32% ，识别单幅图像的平均耗时为 2.68 s 。因芽眼误识别造成种薯切块无芽眼的概率小于 1.01%。试验证明该方法抗干扰能力强，能有效降低误识别率，防止种薯切块无芽眼引起的缺苗现象，可为马铃薯种薯自 动切块机芽眼识别提供参考。 关键词：农作物；图像处理；图像识别；马铃薯芽眼识别；色饱和度；三维几何特征 doi ：10.11975/j.issn.1002-6819.2018.24.019 中图分类号：TP391.41 文献标志码：A 文章编号：1002-6819(2018)-24-0158-07 李玉华，李天华，牛子孺，吴彦强，张智龙，侯加林. 基于色饱和度三维几何特征的马铃薯芽眼识别[J]. 农业工程学报， 2018，34(24)：158－164. doi ：10.11975/j.issn.1002-6819.2018.24.019 Li Yuhua, Li Tianhua, Niu Ziru, Wu Yanqiang, Zhang Zhilong, Hou Jialin. Potato bud eyes recognition based on three-dimensional geometric features of color saturation[J]. Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering (Transactions of the CSAE), 2018, 34(24): 158 －164. (in Chinese with English abstract) doi：10.11975/j.issn.1002-6819.2018.24.019