第5章 自动控制仪表..ppt

化工仪表及自动化 昆明理工大学 杨彪 2010~2011学年下 知识结构 §1 控制器概述 第5章 (调节)控制器 (调节)控制器的功能： 将来自变送器（转换器）的测量信号与给定信号相比较，并对由此产生的偏差进行比例、积分或微分处理后，输出调节信号控制执行器动作，以实现对不同被测或被控参数如温度、压力、流量或液位等的自动调节作用。 §5.1 基本控制规律 控制规律：控制系统输入与输出之间的关系。 按控制目标分类： 限位控制：在输出超出设定的上下限时控制器改变输出状态； 连续控制：根据测量值与设定值的差异（差值）连续调整输出（控制参数）。 一、限位控制 控制规律 AB断开，低位，开启阀门； AC导通，高位，关闭阀门。 限位控制的过渡曲线 限位控制器电路举例 二、连续控制——PID控制 根据测量值与设定值差异的大小连续调整输出量的大小。 分类： P控制——比例控制 PI控制——比例积分控制 PD控制——比例微分控制 PID控制——比例微分积分控制 §2 控制器的基本控制规律 人工操作过程分析 人工操作（1）：开关控制 人工操作（2）：比例控制 人工操作（3）：增加积分作用 人工操作（4）：增加微分作用 1. P调节 输出量与被控变量的差值成正比。 P= KP ·e 放大倍数KP：输出量与被控变量的差值的比例系数。 比例度?：控制器输入变化相对值与相应的输出变化相对值之比的百分数