焦炉加热过程无辨识自适应控制方法.PDF

年 月 控 制 工 程 0 1 1 2 6 .-/ 0 1 1 2 第 卷第 期 ， 56 8 !#$% ’#()#**%)#( + !,)#- 3 4 56 7 4 8 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 文章编号： （ ） 59:5;:22 0112 18;10:=;1 焦炉加热过程无辨识自适应控制方法 雷 琪，吴 敏，曹卫华 （中南大学 信息科学与工程学院，湖南 长沙 51128 ） 摘 要：针对焦炉火道温度直接影响焦炭质量和炉体寿命，而焦炉加热过程的大时滞、 难以建立数学模型等特性造成焦炉加热过程火道温度控制十分困难的问题，提出一种具有专 家修正的无辨识自适应控制方法。该方法不需要过程的数学模型，而是根据当前和过去的过 程信息，基于专家规则估计过程未来的输出及变化趋势，对无辨识自适应控制的输出进行修 正，获得过程控制所需的煤气流量设定值。仿真结果表明，该控制方法简单易行，有较好的 鲁棒性，能比较好地控制焦炉加热过程火道温度。 关 键 词：焦炉；加热过程；无辨识自适应控制；专家修正 中图分类号：@A 0:8 文献标识码： BC*#$)+)D-$)#;+%** C-E$)F* !#$% .*$,C +% $,* G*-$)#( A%D*HH )# !I* JF*# !# $% ，’ (%) ，*+, -%;./0 （ ， ， ， ） KD, + B#+%L-$)# KD)*#D* -#C ’#()#**%)#( !*#$%- KM$, N#)F*%H)$/ !,-#(H,- 51128 !,)#- !#$%’$：@ $,* E%O*L $,-$ $,* +M* $*LE*%-$M%* )#+M*#D*H $,* DI* PM-)$/ -#C $,* )+* + DI* F*# C)%*D$/，-#C )$ )H ,-%C $ O* D#; $%*C O*D-MH* + -%(* $)L*;C*-/ -#C C)++)DM$/ )# LC*)#( )# $,* ,*-$)#( E%D*HH + DI* F*#，-# )C*#$)+)D-$)#;+%** -C-E$)F* D#$% L*$,C Q)$, *RE*%$ -L*#CL*#$H )H E%EH*C 4 B# $,)H L*$,C，)$ )H #$ #*D*HH-%/ $ OM)C $,* L-$,*L-$)D- LC* + $,* E%D*HH 4 DD%C)#( $ $,* DM%; %*#$ -#C E-H$ E%D*HH )#+%L-$)#，$,* E%D*HH M$EM$ -#C )$H $%*#C -%* *H$)L-$*C O-H*C # *RE*%$ %M*H $ -L*#C $,* M$EM$ + $,* )C*#$)+)D-$)#; +%** -C-E$)F* D#$%*%，H -H $ O$-)# $,* $-%(*$ F-M* + $,* (-H +Q %-$* #**C*C )# $,* E%D*HH D#$% 4 @,* H)LM-$)# %*HM$ H