蝗虫在滑板表面滑移效应研究.pdfVIP

蝗虫在滑板表面的滑移效应研究1 王立新，周强 中国农业大学工学院机电工程系，北京（100083 ） E-mail ：ck_021@ 摘 要：灾害蝗虫的机械化捕集治理是实现蝗虫无害化防治和资源化利用的有效方法，要解 决蝗虫的机械化捕集效率问题，就必须了解蝗虫与滑板表面的滑移效应。利用自制的滑移试 验箱与自组建的视频监控系统，采用比照试验法，测试了蝗虫在不同材料与不同倾斜角度的 滑板表面上的滑移效应，分析了影响蝗虫在滑板表面上滑移行为的因素。试验结果表明：以 镀锌铁板、PVC 板和普通玻璃板作为滑板时，滑移效应均随着倾斜角的增大而提高；倾斜 角确定时，镀锌铁板具有最好的滑移效应，PVC 板其次，普通玻璃板最差；镀锌铁板更适 合作蝗虫机械捕集机构的落蝗滑板，相应的最小倾斜角宜为40°；蝗虫在滑板表面的滑移效 应不但受到虫体重力和滑板倾斜角的影响，还因蝗虫脚掌与附着物表面存在的机械锁合与柔 性平面接触两种作用而受到滑板表面粗糙度和硬度的影响。 关键词：蝗虫；滑板；倾斜角度；滑移效应；因素 中图分类号：Q96 1. 引言 蝗灾与旱灾、洪灾并称为三大自然灾害，严重威胁农林牧业的健康发展。据统计，全世 界常年发生蝗灾面积达4680 万平方公里，全球约1/8 的人口受其侵扰[1]，其中以非洲和亚洲 的国家和地区最为严重，我国更是每年都会爆发不同程度蝗灾。近几年，随着人类对生态环 境的破坏，旱涝灾害的频繁交替发生，区域气候的失调变化等适于蝗虫繁殖因素的出现，蝗 灾呈现越来越严重的趋势。目前我国主要采用喷洒化学农药的方法防治蝗灾，在达到治蝗目 的的同时，造成毒素在农牧产品与生态环境中残留，损害蝗虫的天敌、蜂类等益生物种的生 存，也给人类的健康造成威胁；同时长期使用化学农药治蝗，容易引起蝗虫抗药基因的突变 和抗药性状的产生，诱发蝗虫的再猖獗和治理成本的增加[2] 。 经研究，蝗虫具有很高的营养价值，含有大量的蛋白质、氨基酸及碳水化合物，并含有 丰富的甲壳素、维生素及磷、钙、铁等成份[3] 。从营养价值角度来说，蝗虫是大自然赋予人 类的一种重要生物资源，但是采用化学农药治蝗造成毒素在其体内残存，阻碍了蝗虫资源的 利用。在此背景下，蝗灾的机械化捕集治理技术已经被提出[4-12]，该技术在实现防治蝗灾目 的的同时，还能够避免由采用化学农药治蝗而引发的环境污染，充分利用蝗虫资源，维护农 业生产的可持续发展。在蝗虫的机械化捕集治理方法中，无论是可见光谱源的诱导捕集，还 是负压气流的机械化吸入捕集，蝗虫与滑板的滑移作用，将成为影响蝗虫灾害机械化捕集效 率的重要因素。 对于蝗虫在滑板上的滑移行为的研究已经开展，从滑板材料因素方面入手研究了蝗虫在 不同滑板上的滑移摩擦行为，指出不同材料的滑板对蝗虫的滑移摩擦效果不同，在滑板表面 粗糙度相近的情况下，蝗虫的滑移摩擦行为主要受滑板材料与蝗虫驱动足掌垫间分子作用的 影响，并指出金属滑板更适合用作蝗虫捕集滑落机构材料[13] 。本研究利用自制的滑移试验 箱与自组建的视频监控系统，采用比照滑移试验法，观察蝗虫在表面粗糙度及倾斜角度都不 同的滑板的滑移行为，试图找出使蝗虫滑移效果较好的滑板材料及相应的最小倾斜角；分析 影响蝗虫在滑板表面滑移行为的因素，为蝗虫的机械化捕集滑落机构的设计，及相关的仿生 1本课题得到高校博士点基金项目（20060019012 ）的资助。 - 1 - 设计提供理论参考。 2. 材料与方法 2.1 试验材料 蝗虫：选取野生蝗虫成虫，以黄胫小车蝗为主，虫体体重在 500-680 mg 之间。蝗虫于 8-9 月份分批次捕捉于北京北郊外无线电发射站东南侧草地，而后群养于长宽高分别为 600 mm 的自制饲养箱内，箱体一面为尼龙纱窗，其余五面为有机玻璃。控制饲养箱内温度 为25-30 ℃之间，并保持较低的空气湿度，以利于蝗虫的生存，维持其与在野外相似的活性 [14]，以新鲜的蝗虫喜食性禾本科植物为饲养蝗虫的食物。 滑板：选取市售的PVC 板、镀锌铁板、普通玻璃作为测