基于iCAN协议的嵌入式工业控制模块设计-检测技术与自动化装置专业论文.docxVIP

摘 要 随着信息技术的飞速发展，现场总线技术已成为自动控制领域备受关注的技 术热点。而 CAN 总线以其可靠、灵活等技术优势成为国际上应用最广泛的现场 总线之一，在汽车电子、自动控制等多个领域，CAN 总线都具有不可比拟的优越 性。由广州致远电子有限公司自主研发出 CAN 应用层协议——iCAN 协议，以其 简洁可靠的特点受到广泛关注，尤其受到了国内用户的积极响应。 本课题设计的基于 iCAN 协议的嵌入式工业控制模块，其内部具有完整 CAN-bus 通信电路和可靠的 iCAN 高层协议，用户只需根据自己的需要设计好底 板，便可灵活地构建 CAN-bus 应用网络，在主控设备和现场信号之间提供一套有 效且完整的数据采集和通信途径。在工业控制网发展的现阶段，本课题设计具有 一定的工程应用价值和研究意义。 论文首先介绍了控制模块的研究背景、目的及意义，然后介绍了 CAN 总线 和 iCAN 协议的相关知识，最后对本模块的软硬件部分进行了详细的介绍和分析。 控制模块采用带 CAN 控制器的工业级 32 位 ARM 处理器 LPC11C14，可配置多 达八路 DI 端口、八路 DO 端口、四路 10 位 ADC 输入、四路 PWM 输出，并且 CAN 应用层部分采用标准的 iCAN 协议，具有较强的通用性，可为用户提供灵活 的数据采集方案。由于工业现场的环境通常比较恶劣，为确保模块在工业环境下 稳定、可靠地运行，在硬件电路设计上 CAN-bus 通信端口采用了高速的信号隔 离器件、总线保护器件，外围使用专用复位芯片。 综上所述，该基于 iCAN 协议的嵌入式工业控制模块为基于标准协议的通用 核心模块，从长远考虑可降低用户的投资成本，特别适用于远程、多节点、高可 靠性的网络开发和构建。对于目前工业以太网和现场总线应用层标准化的发展趋 势，该课题的设计研究具备广阔的发展前景。 关键词：CAN 总线；iCAN 协议；ARM；嵌入式 Abstract With the rapid development technology of information, the fieldbus technology has become a hot technology of concern in automatic control area. And the CAN bus has proved to be one of the most widely used field bus in the world with its advantages of reliability and flexibility, which has the incomparable superiority in many fields, like automotive electronics, automatic control and so on. At present, the iCAN fieldbus protocol, produced by Zhiyuan of Guangzhou, with its concise and convenient characteristics attracted much attention especially for the domestic users. The embedded industrial control core module designed in this paper include completed CAN-bus communication circuit and reliable iCAN high-level protocol, and an effective way of data collection and communication is set between master equipment and the site signal. The users can construct the CAN-bus application network flexibly according to the backplane designed by themselves. The design of this paper has certain engineering application value and research significance in the development of industrial control network. It is introduced the research background, purpose and significance