一种柔索倾角测量装置.PDFVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局 *CN103090836A* *CN103090836A* (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 103090836 A (10)申请公布号 CN 103090836 A (43)申请公布 日 2013.05.08 (21)申请号 201110340370.6 (22)申请 日 2011.11.01 (71)申请人 中国科学院沈阳自动化研究所 地址 110016 辽宁省沈阳市东陵区南塔街 114 号 (72)发明人 徐志刚 王军义 贺云 昌成刚 周瑞虎 甘红岩 (74)专利代理机构 沈阳科苑专利商标代理有限 公司 21002 代理人 白振宇 (51) Int.C l. G01B 21/22 (2006.01) G01M 1/36 (2006.01) 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 权利要求书1 页 说明书3 页 附图3 页 (54) 发明名称 一种柔索倾角测量装置 (57) 摘要 本发明涉及测量系统，具体地说是一种柔索 倾角测量装置，包括柔索、吊环、内层转动块、外层 转动块、支座、内层转动角度测量编码器及外层转 动角度测量编码器，其中柔索的一端与跟随运动 装置相连，另一端与吊环的一端连接，吊环的另一 端连接有内层转动块 ；所述内层转动块通过第一 转动轴可相对转动地与外层转动块相连，该外层 转动块通过第二转动轴可相对转动地与支座相 连，支座固定在试验物体上；第一转动轴及第二 转动轴上分别连接有内层转动角度测量编码器及 外层转动角度测量编码器。本发明具有测量精度 高，结构简单，安装方便，便于维护的优点。 A A 6 6 3 3 8 8 0 0 9 9 0 0 3 3 0 0 1 1 N N C C CN 103090836 A 权 利 要 求 书 1/1 页 1. 一种柔索倾角测量装置，其特征在于：包括柔索(1)、吊环(2)、内层转动块(3)、外层 转动块 (4)、支座 (5)、内层转动角度测量编码器 (6) 及外层转动角度测量编码器 (7)，其中 柔索 (1) 的一端与跟随运动装置相连，另一端与吊环 (2) 的一端连接，吊环 (2) 的另一端连 接有内层转动块 (3) ；所述内层转动块 (3) 通过第一转动轴 (9) 可相对转动地与外层转动 块 (4) 相连，该外层转动块 (4) 通过第二转动轴 (10) 可相对转动地与支座 (5) 相连，所述 支座 (5) 固定在试验物体上；所述第一转动轴 (9) 及第二转动轴 (10) 上分别连接有内层转 动角度测量编码器 (6) 及外层转动角度测量编码器 (7) 。 2. 按权利要求1 所述的柔索倾角测量装置，其特征在于：所述内层转动块 (3) 的两侧 分别设有第一转动轴 (9)，两侧的第一转动轴 (9) 分别通过轴承与外层转动块 (4) 连接，其 中一侧的第一转动轴 (9) 由外层转动块 (4) 穿出、与内层转动角度测量编码器 (6) 相连，另 一侧的第一转动轴 (9) 由外层转动块 (4) 穿出、连接有右配重 (8) 。 3. 按权利要求1 或2 所述的柔索倾角测量装置，其特征在于：所述内层转动块 (3) 为 中空的长方体，内层转动块 (3) 的上下两