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嵌入式系统硬件设计 复旦大学软件学院 张睿 课程介绍 课程名称：嵌入式系统硬件设计 课程性质：选修课 周课时： 6 （周日9:00-14:45） 地点：3108 教学方式：授课 联系方式 授课教师：张睿 电话Email：zhangrui@fudan.edu.cn BBS ID: jorry 课程目的 在学习完这门课程之后，学生应该能够对嵌入式系统有一个深入的了解，熟悉基于Intel Xscale 产品的嵌入式系统的系统结构，掌握嵌入式系统开发特别是硬件设计的方案，能够在工作中运用这些方法解决实际问题。 参考书目 1. 嵌入式系统(修订本) —Intel XScale结构与开发 复旦大学计算机科学与工程系 陈章龙等 2. Embedded Systems Building Blocks, 2nd Edition 3. Embedded Systems Design: An Intro-duction to Processes, Tools and Techniques 资料下载及作业提交 软件学院网站 教师email：zhangrui@fudan.edu.cn 第一章 嵌入式系统综述 内容： 什么是嵌入式系统？ 嵌入式系统的组成。 嵌入式系统的硬件。 嵌入式系统的软件。 嵌入式系统的开发。 1. 什么是嵌入式系统 嵌入式系统无所不在 可用于移动计算平台(PDA、掌上计算机)，信息家电(数字电视、机顶盒、网络设备)，无线通信设备(智能手机、股票接收设备)，工业/商业控制(智能工控设备、POS/ATM机)，电子商务平台，甚至军事应用等诸多领域。据估计，其在全球每年带来的相关工业产值已超过1万亿美元。 以应用为中心、以计算机技术为基础；软件硬件可裁剪；适合于应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。 A combination of computer hardware and software, and perhaps additional mechanical or other parts,designed to perform a dedicated function. contrast with general purpose computer. 面向特定应用，可根据需要灵活定制； 功耗低、可靠性高； 功能强大、性能价格比高； 实时性强，支持多任务； 占用空间小，效率高； 不同层次的嵌入式系统 嵌入式系统采用“量体裁衣”的方式把所需的功能嵌入至各种应用系统中。随着应用形式的不同,可有： 1）IP(Intellectual Property)级，即所谓的SoC级； 2）芯片级； 3）模块级 3种不同的体系架构。 (1)开放式平台架构，易于与其他系统整合； (2)体积越来越小，性能要求更稳定，成本更低廉； (3)应用趋向多元化，个性化的服务； (4)功能趋向单一，集成的功能与一般PC不同； (5)实时定制的操作系统； 2. 嵌入式系统的组成 嵌入式系统是由下面三部分组成： 1）包括嵌入式处理器及其周边接口在内的硬件部分； 2）嵌入式系统软件 3）嵌入式应用软件 3. 嵌入式系统的硬件部分 处理器／微处理器 存储器 外设器件 I／O端口 人机接口 嵌入式处理器 嵌入式系统的核心：嵌入式处理器EMPU (Embedded Micro-Processor Unit) 要求： 1）对实时多任务有很强的支持能力，能完成多任务并且有较短的中断响应时间，从而使内部的代码和实时内核心的执行时间减少到最低限度。 2）具有功能很强的存储区保护功能。这是由于嵌入式系统的软件结构已模块化，而为了避免在软件模块之间出现错误的交叉作用，需要设计强大的存储区保护功能，同时也有利于软件诊断。 3）可扩展的处理器结构，以能最迅速地扩展出满足应用的最高性能的嵌入式微处理器。 ARM是一个CPU内核。ARM公司自己并不生产或销售芯片，它采用技术授权模式，通过出售芯片技术授权，收取授权费与技术转让费。随着ARM/MIPS/ARC等成熟内核的推出，很多过去没有32位cpu研发能力的半导体公司进入这一行列。 ARM 公司作为32位处理器内核的提供者，拥有100多家半导体合作伙伴，ARM core是目前消费类电子市场中市场占有量第一的CPU体系，其占有32位嵌入式处理器市场的份额高达76.8%。 X86系列 采用该架构的嵌入式系统较多出现在对体积和功耗要求不高的工业控制和台式设备的应用