12第十二章：动态电路的复频域分析教学资料-.ppt

用定义求F(j?)要求f(t)绝对可积,引入冲激函数后，可以解决一部分,比如周期信号,但是不能完全解决,如指数增长信号eat. 物理意义如：谐波，频响，带宽，等。 * Pierre Simon Laplace，（1749－1827），法国数学家、天文学家、物理学家。1812 年在其《概率论的解析理论》中提出了拉普拉斯变换； Jean Baptiste Joseph Fourier，（1768－1830），法国数学家、物理学家。1807 年提出傅里叶变换，但是直到1822 年在其著名的《热的解析》一书中才得以确认； * s为复变量，因此这里的积分应该是曲线积分。 * 也可以将F(s)表示成模和相角,最终将f(t)表示成无限多个变幅的正弦的线性组合. 对于时限信号，对任何的? ，极限式均满足，收敛坐标位于-∞ ，整个S平面都是收敛域。 对于指数信号e ?t，收敛域是? ?的右半平面。 * 收敛域不包含边界。 * 收敛域不包含边界。 * 单边拉普拉斯变换解决了初值问题。 重点学习单边变换，一方面单边是双边的基础，再者有利于分析有初值的系统。 * * 收敛域实际上是指f(t)e-?t的傅立叶变换存在的?的取值范围，即f(t)e-?t绝对可积。 条件一指函数分段连续；条件二指f(t)e-?t是收敛的 LT收敛域不包括虚轴，则FT不存在。对于上例，很明显f(t)是发散的，不满足绝对可积条件，故不存在FT。 LT收敛域包括虚轴(收敛线不在虚轴上)，则FT存在。FT与LT之间是简单的对应关系。 * 这里讨论的是单边拉氏变换的性质，而f(t)本身不一定是单边的， * 与傅立叶变换的时移性质对比: * * 原函数的单边S变换肯定是相同的，求导后函数不同，为什么利用性质还是可以得到一样的结果？初值不同。 * 该例适用于任意周期信号的单边拉氏变换:1/(1-e-sT)称为周期化因子. * 或者表述为sF(s)的极点都在s平面左半开平面。 * 还有一种方法是数值计算方法——计算机。 * * * * 若F(s)为有理真分式,可直接展开为部分分式后求逆变换。要把F(s)展开为部分分式，必须先求出A(s)=0的根。 这种方法的基本思想是根据LT 的线性特性，将复杂的F(s)展开为多个简单的部分的和，通过一些已知的LT 结果，得到F(s)的原函数。 * 第三种情况适合计算机求解。 * 注意：k次重根设k项 * 先求单实极点的系数，再求重实极点的系数，最后用待定系数法求单共轭复极点的系数。 * 注意：k次重根设k项 * * 含e-s的情况 [例5] 求 的原函数 [解] 3. 特殊情况：F(s)含 e –s 的非有理式 分子中含有 e –Ts，利用时移性质 [例6] 求 的原函数 [解] 分母中含有1－e -Ts，利用有始冲激串的卷积 [例7] 求 的原函数 [解] 分母中含有1＋e -Ts，分子、分母同乘以1－e -Ts，然后利用有始冲激串的卷积 总结：运用部分分式展开法求拉普拉斯逆变换 1. F(s)仅有单极点 或 当F(s)中含有共轭极点时，可直接运用以下变换对： 2. F(s)中含有重极点 3. 特殊情况：F(s)含 e –s 的非有理式 分子中含有 e –Ts，利用时移性质； 分母中含有1－e -Ts，利用有始冲激串的卷积； 分母中含有1＋e -Ts，分子、分母同乘以1-e -Ts，然后利用有始冲激串的卷积。 基尔霍夫定律的时域表示： 1.基尔霍夫定律的运算形式 根据拉氏变换的线性性质得KCL、KVL的运算形式 对任一结点 对任一回路 12.4 应用拉普拉斯变换法 分析线性时不变电路 时域微分方程 时域响应y(t) s域响应Y(s) 单边拉氏变换 拉氏反变换 解微分方程 解代数方程 s域代数方程 u=Ri 2.电路元件的运算形式 电阻R的运算形式 取拉氏变换 电阻的运算电路 uR(t) i(t) R + - 时域形式： R + - 电感L的运算形式 取拉氏变换,由微分性质得 L的运算电路 时域形式： i(t) + u(t) - L + - sL U(s) I(s) + - sL + U(s) I(s ) - 电容C的运算形式 C的运算电路 时域形式： 取拉氏变换,由积分性质得 i(t) + u(t) - C + - 1/sC U(s) I(s) - + 1/sC Cu(0-) + U(s) I(s ) - 耦合电感的运算形式 时域形式： 取拉氏变换,由微分性质得 互感运算