基于IP的网络控制系统时延计算及应用研究-控制理论与控制工程专业论文.docxVIP

学位论文版权使用授权书本人完全了解同济大学关于收集、保存、使用学位论文的规定， 学位论文版权使用授权书 本人完全了解同济大学关于收集、保存、使用学位论文的规定， 同意如下各项内容：按照学校要求提交学位论文的印刷本和电子版 本；学校有权保存学位论文的印刷本和电子版，并采用影印、缩印、 扫描、数字化或其它手段保存论文；学校有权提供目录检索以及提供 本学位论文全文或者部分的阅览服务；学校有权按有关规定向国家有 关部门或者机构送交论文的复印件和电子版；在不以赢利为目的的前 提下，学校可以适当复制论文的部分或全部内容用于学术活动。 学位论文作者签名： 渴七蓑 卅7年多月z口日 同济大学学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师指导下，进行 同济大学学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师指导下，进行 研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本学位论文 的研究成果不包含任何他人创作的、已公开发表或者没有公开发表的 作品的内容。对本论文所涉及的研究工作做出贡献的其他个人和集 体，均已在文中以明确方式标明。本学位论文原创性声明的法律责任 由本人承担。 学位论文作者签名： 活午曩 玉F。7年；月≯’日 第1章绪论第1章绪论 第1章绪论 第1章绪论 1．1引言 随着信息技术的发展，控制系统的结构从最初的CCS(计算机集中控制系 统)到第二代的DCS(集散控制系统)，再发展到现在流行的FCS(现场总线控 制系统)，并正在向NCS(网络化控制系统)方向发展。 所谓网络化控制系统，就是将控制系统的传感器、执行器和控制器等单元 通过网络连接起来【31。这正适应了控制系统结构由集中式向扁平化、网络化和分 布化的发展方向。典型的网络化控制系统如图1．1所示： 图1．1网络化控制系统 1．2网络控制系统的定义“们 “NetworkControl Systems，，最早出现在马里兰大学GCWalsh的论著中13】， 但未给出明确的定义。只是用图示说明了网络化控制系统的结构，指出在该系 统中控制器与传感器通过串行通信形成闭环。至今对它仍没有一个十分确切权 威的定义。 文献[7][101qb则认为NCS是一种全分布式、网络化实时反馈控制系统，是 指某个区域现场传感器、控制器及执行器和通信网络的集合，用以提供设备之 间的数据传输，使该区域内不同地点的用户实现资源共享和协调操作。 对于名字，同济大学的于之训等用了“网络控制系统”；重庆大学的张结斌 等用了“分布式网络控制系统”这样的术语。 1 第1章绪论上述对网络化控制系统的定义都涵盖了以下两方面：系统节点的分布化和 第1章绪论 上述对网络化控制系统的定义都涵盖了以下两方面：系统节点的分布化和 控制回路的网络化。因此，我们认为，NCS中的网络应该是一个广义的范畴， 既包含了DCS、FCS，也包含了工业以太网、无线通讯网络、Intemet。我们将 FCS和工业以太网等组成的网络控制系统定为是狭义的网络控制系统，而通过 计算机广域网、Intemet等网络组成的控制系统则视为广义的网络控制系统。 1．3网络控制系统的发展H” 按上节所述的网络控制系统的定义，我们可以知道网络控制系统已经经历 了从DCS到FCS，再到工业以太网的发展经历。 DCS是计算机(Computer)、通信(Communication)，CRT显示和控制(Comr01) 技术发展的产物【9】。它采用危险分散、控制分散、操作和管理集中的基本设计 思想，多层次、合作自治的结构形式，适应现代化的生产和管理要求。但由于 受到计算机系统早期存在的系统封闭这一缺陷的影响，各厂家的DCS系统不能 互联在一起，难以实现互换与互操作，组成更大范围信息共享的网络系统存在 很多困难。 随着控制、计算机、通信、网络等技术的发展，信息交换沟通的领域正在 迅速覆盖从工厂的现场设备层到控制、管理的各个层次，覆盖从工段、车间、 工厂、企业乃至各地的市场。信息技术的飞速发展，引起了自动化系统结构的 变革，逐步形成以网络集成自动化系统为基础的企业信息系统。现场总线(Field bus)就是顺应这一形势发展起来的新技术。按照IECll58标准，现场总线是一 种互联现场自动化设备及其控制系统的双向数字通信协议141161。现场总线是控 制系统中底层的通信协议，具有双向数字传输功能，在控制系统中允许智能现 场装置全数字化、多变量、双向、多节点，并通过一条物理媒体互相交换信息。 现场总线的结构遵循国际标准化组织0so)的开发系统互联模型(oso，而不同的 现场总线结构又不尽相同。 由于多种类型现场总线标准并存，不同类型的现场总线设备均配有专用的 通信协议，互相之间不能兼容，无法实现互操作，无法协同工作，也无法实现 信息的无缝集成。在工业自动化发展