结构力学：自由度及几何分析.pptVIP

结 构 力 学 第二章 结构的几何组成分析 2.结构的几何组成分析 geometric construction analysis 2.1几何组成分析的目的 2.2自由度和约束 2.3几何组成规则 2.4瞬变体系 2.5几何组成分析 2.1几何组成的目的、几何不变体系和几何可变体系 1.几何不变体系geometrically unchangeable system ：在任意荷载作用下，能保持其几何形状和位置不变的体系。 2.几何可变体系geometrically changeable system ：在外荷载作用下，会发生几何形状改变和位置改变的体系。 二、几何组成分析的目的： 1.保证结构有可靠的几何组成，避免工程中出现可变结构。 2.了解结构各部分的构造，改善和提高结构的性能。 3.判别静定、超静定结构。 4.在结构计算时，可根据其几何组成情况，选择适当的计算方法；分析其组成顺序，寻找简便的解题途径 三、刚片：在平面内可看成是刚体的物体，即几何形状和尺寸不变。 1.???? 一根梁、一根链杆。 2.???? 三角形 3. 支承结构的地基 2.2自由度和约束的概念 2.2.1自由度degree of freedom ：体系运动时，用来确定为之所需的独立坐标的数目。 1.在平面中，一个自由的点 2.在平面中，一个自由的刚片 2.2自由度和约束的概念 2.2.2约束restraint （联系）：减少自由度的装置。 1、单链杆：仅在两处与其它物体用铰相连，不论其形状和铰的位置如何。 2、单铰： 联结两个刚片的铰。 3、复铰（重铰）联结三个或三个以上刚片的铰。 自由度与约束 一根链杆，可以减少体系一个自由度，相当于一个约束。 一个单铰，可减少体系两个自由度相当于两个约束。 一个联结n个刚片的复铰，相当于n-1个单铰，相当于 2(n-1)个约束！ 2.2.3虚铰 有两个链杆连接两个刚片，两根链杆的作用相当于一个单铰，在瞬时有同一旋转中心。也叫瞬铰。 1.???? 由延长线组成的虚铰 2.???? 有链杆相交组成的虚铰 3.???? 无穷远虚铰 2.2.4体系的自由度计算 1.定义 W=各部件的自由度总和-全部约束数 2. W=3m－2n － r [例1] m——刚片数（不计基础）； n——单铰数（一个单铰、定向支座相当于两个约束）； r——支座链杆数（固定铰支座相当于2个链杆，固定端支座或刚性连接相当于三根链杆） 2.2.4体系的自由度计算 3.铰接链杆体系: W=2J-b-r J——结点数（一个点有两个自由度）； b——链杆数； r——支座链杆数。 计算自由度与几何稳定性的关系 (1)W0，缺乏约束，几何可变； (2)W=0，具有几何不变的前提条件，可能几何不变； (3)W0，有多余约束，可能几何不变。 例1 刚片法：W=3×3－2×2－5=0 铰结点法：W=2×4－3－5=0 1）对半铰结点不能按铰结点对待； 2）通常每根杆都只能有两个铰接点； 3）悬臂端端点也算作铰结点。 [例2] 刚片法：W=3×3－2×2－6=－1 铰结点法：W=2×4－3－6=－1 [例3] 刚片法：W=3×13－2×18－3=0 铰结点法：W=2×8－13－3=0 刚片法: W=3m-(2n+r)铰结点法: W=2J-(b+r)  结论： 1）两个方法均可计算任意体系的自由度自由度； 2）对含有刚性结点的体系，使用刚片法；对铰结链杆体系，用铰结点法； 3）计算自由度只能初步判断体系的几何组成性质。 2.3 几何不变无多余约束体系的几何组成规律 2.3.1三刚片规则 2.3.2二刚片规则 2.3.3二元体规则 2.3.1三刚片规则 三个刚片不在同一条直线上的三个铰两两相连，体系几何不变。 同一条直线：不在同一条直线时，为瞬变； 铰：可以是实铰，可以是虚铰。 2.3.2二刚片规则 （将三刚片规则中的一个刚片换成链杆，即为二刚片规则） 两个刚片用一个铰和一根不通过此铰的链杆相连，几何不变。 不通过此铰：通过此铰为瞬变。 铰：可以是两根链杆组成的虚铰。 两个刚片用三根不平行、也不交于一点的链杆相连，几何不变。 2.3.3二元体规则 （将三刚片规则中的两个刚片换成链杆，即为二元体规则） 在一个体系上增加或拿掉二元体，不会改变原体系的几何构造性质。 二元体：有三个铰（不在同一条直线上），连接两个链杆（刚片）。 2.4瞬变体系 2.4.1瞬变的类型 1）三刚片规则：三个铰在同一条直线上 2）二刚片规则：链杆通过铰； 三根链杆相交； 三