电动车跷中跷板设计几种方案汇总关与对比.docVIP

电动车跷跷板系统方案设计、比较与论证 实现方法： 根据题目的基本要求，设计任务主要完成电动车在规定时间内自由行走并能具有保持平衡功能，同时对行程中的有关数据进行处理显示。根据设计任务及要求，采用单片机作为核心控制器。在白色跷跷板上铺设黑色引导线，在小车的前后各循迹线探测模块。为完成相应功能，系统可以划分为以下几个基本模块：电动机驱动模块、寻迹线探测模块、平衡状态检测模块、信息显示模块、语音模块。 循迹线探测 循迹线探测 平衡状态探测 电动机驱动 信息显示 单片机 控制模块 电源模块 7805稳压管 控制模块主控芯片的选择 方案： 采用 89C52单片机 方案： 采用AT89C51系列单片机作为控制的核心。51单片机按单纯的控制和数据处理是比较经济实惠的，但是功能单一，并且51 单片机需要仿真器来实现软硬件调试，较为烦琐。如果系统需要增加语音播报功能，还需外接语音芯片，实现较为复杂；而且本项目触及到A/D转换和PWM控制，如果要具备这两个功能必须要有专用的A/D芯片和PWM控制电路，这无疑是提高了成本。 方案： 使用89S51单片机。价格便宜、程序资源丰富，控制简单,技术比较成熟，但运算速度慢、片内资源少、存储器容量小, 难以存储大体积程序和实现复杂的算法。不能直接进行数据采集，接口电路比较复杂。 方案： 使用AT89S