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齿轮综合滚动检测控制方法及软件 郭晓东，张洪利，张卫青，王 戈，黄 刚 （重庆理工大学 重庆 400054) 摘要 应用于生产现场的齿轮筛选设备多采用双面啮合测量原理,其检测结果包含齿轮左右两齿面的制造误差信息，不能直接反映齿轮副单面啮合时传动质量，常出现检测结果与使用效果不一致的情况。针对这一问题，研究了齿轮综合滚动检查控制方法，将齿轮双面啮合时径向综合偏差检测与齿轮单面啮合时的振动噪声检测结合，综合评价齿轮副的啮合传动质量；解决了齿轮综合滚动检查机中自动对齿、自动侧隙保证、电封闭耦合加载、自动检测等关键技术；开发了齿轮综合检测测试与分析软件，应用于天津第一机床总厂的YKZ9932齿轮综合滚动检查机中。通过检测实验表明，采用这种综合滚动检测方法更能全面反映被测齿轮的啮合传动质量。 关键词 齿轮 传动质量 滚动检查 软件开发? Composite Rolling Test Control Method of Gear and Software Guo Xiaodong，Zhang Hongli，Zhang Weiqing，Wang Ge，Huang Gang （Chongqing University of Technology，Chongqing 400054） Abstract Principle of double-flank gear measuring is usually adopted by gear screening equipment in workshop. The real quality of gear transmission cannot be obtained because of the test result containing manufacture error in both sides of tooth. To solve this problem, a new type of gear comprehensive roll testing method is developed, by which the quality of gear transmission can be comprehensively evaluated. The key techniques, such as automatically aligning tooth, automatic backlash adjust, electric closed coupling loading, measuring and analysis have been solved. The complement software is developed, which is applied on YKZ9932 machine made by Tianjin No.1 Machine Tool Works. According to the test result, the gear transmission quality was reflected more systematically by use this new method. Key words Gear Transmission quality Roll test Software development 0 引言 齿轮是航空航天、交通、冶金工业、船舶、汽车等机器传动系统中的核心零部件之一，齿轮啮合的传动质量、工作寿命及可靠性是其传动性能的重要影响因素。近年来，国内汽车制造企业日益重视齿轮的传动质量，对齿轮传动质量的综合检测提出了更高的要求。因此，在齿轮制造过程中必须采取有效的方法综合检测齿轮的精度等级和传动质量[1-3]。美国、德国、日本等工业发达国家在该领域积累了丰富的经验，其齿轮综合检测的手段较多[4]。如德国的Simens和Hommel、美国的ITW和Gleason以及日本的OSAKA等公司都开发了比较成熟的齿轮综合检测装备。 目前国内用于生产现场的齿轮筛选设备通常为齿轮双面啮合仪，其仅能对齿轮副作无侧隙啮合时的中心距变动量进行测量，根据计算得到齿轮副的径向综合偏差对齿轮的精度等级进行判定[5]。由于径向综合偏差包含了左右两侧齿面综合偏差的成分，故而不能确定单侧齿面的偏差，也不能直观反映齿轮工作时的状态。因此很多情况下无法对齿轮的工作性能及可能存在的问题进行进一步的分析[6]。鉴于这一情况，本文在传统齿轮双面啮合检测原理的基础上，研究开发了一种齿轮综合滚动检查机及综合检测软件。齿轮综合滚动检查机通过两方面的测试综合判断齿轮的工作性能，一方面可对齿轮的径向综合偏差进行检测