质点系动力学2211.PPT

2000-3-5 DUT 余 虹 * 关于牛顿第2定律的说明： 说明：牛顿的绝对时空观认为： t 、 m 都是 与参考系无关的量。 第2 章 质点和质点系动力学 2.1 牛顿运动定律 和惯性系 ——动量 解题步骤及注意事项： 1、分析力，一个不多，一个不少； 2、选定坐标系按牛顿定律列方程； 3、解方程。先字母，后代数，结果有单位； 4、分析讨论所得结果。 向心力 下滑力 ? 冲力 ? ? 注意 重力 已知传送带与砖之间的摩擦系数?s ，砖块质量m，皮带倾角?，求：匀速运砖时，皮带和砖块间的静摩擦力。 解：1、分析力； ? mg N fs x y 0 2、建坐标系； 3、根据牛顿定律建立方程。 砖块有下滑的趋势，摩擦力沿斜面向上，当 fsN ?s ,砖与皮带间有相对运动。 思考：若皮带加速运动，想保证砖与皮带间无相对运动，加速度不可超过多大？ 例题 地心参考系，公转加速度a ~ 0.6 cms-2 太阳参考系，绕银河系加速度a ~ 3 ?10-8 cms-2 地面参考系，自转加速度a ~ 3.4 cms-2 牛顿定律成立的参考系是惯性系，相对惯性系做匀速运动的参考系都是惯性系。 a 2.2 惯性系和惯性l力 相对地面作加速运动的车、旋转平台等不是惯性系。 一、惯性系 结论可推广到转动参考系。 需要在非惯性系研究问题，寻找 适用的定律。 有 了惯性力，非惯性系中牛顿定律在形式上成立！ S: 成立 定义惯性力 S’ S 二、惯性力 ma0 在加速运动的车上分析力 ao mg T 例题 例题 已知人的质量 m=60 kg 。(1) a= 0 ；(2) a=0.5 ms-2上升； (3) a=0.5 ms-2下降，分别求台秤的读数。 解 台秤的读数表示人体对其的压力 N N N （1） mg a a （2） mg ma N ma （3） mg N 在地球表面测量万有引力 测量得到的重力加速度值 理论计算重力加速度值 w 赤道：? = 0 极地：ai = 0 估算地球转速增大到目前转速的多少倍时赤道处的物体会飞离地球？ 解 分析：飞离地球——惯性离心力大于万有引力 现在地球自转角转速度 例题 合外力的冲量 动量的增量 动量定理 1、在非惯性系中合外力包括惯性力； 2、可写成分量式求解， 2.3 动量定理 一、质点的 动量定理 说明 t1 t2 F I 0 F t 二、平均冲力 篮球 m=1kg ，相对以 v=6 ms-1 ??=60o 撞在篮板上，设碰撞时间?t =0.01 s 求：篮板受到的平均作用力。 解：球受力 ? ? x y v1 v2 =600 N = 0 篮板受平均作用力。 例题 内力不影响总动量 总动量 三、质点系的动量定理 动量守恒定律 可应用于任何一个分量 四、动量守恒定律 已知船的质量 M=300kg , 人的质量m=60kg ,开始船速V1=2 ms-2 ，人跳离后,船速V2=1 ms-1 求：起跳时人相对于船的水平速度 v人-船。 分析： 跳前 水平方向总动量 水平方向动量守恒 例题 解 ？ 跳后 M m v+dv 速度增量 质量比 u 增大单级火箭的末速度 用高能推进剂 有限 u — 喷气速度——气体相对火箭的速度 2.4 火箭飞行原理 v 一、飞行原理 采用多级火箭！ 二、火箭的推力 以 dt 时间被喷出的气体 dm 为系统 气体受到冲量 火箭受推力 被喷出的气体与火箭之间 的作用力。 气体受推力 O O dm r x y z 2.5 质心运动定理 一、质心位置 质心的运动只与系统所受的合外力相关。 二、质心运动定理 xc x1 x2 x 0 已知：质量m=50kg的人从质量 M=200kg 长 l = 4m 的船头行至船 尾，问：船行d =？ （l - d） = 0.8m 例题 O ? 力矩 方向：右手定则 单位：Nm 大小： 角动量 角动量定理 角动量守恒定律 2.6 角动量定理 一、质点的角动量定理 已知光滑的桌面上质量m的球以v1 的速度作半径为r1的匀速圆周运动，问：当穿过小孔的绳子将桌面上的绳子拉成 r2 时v2=？ 解：力通过转轴?力矩为0 ?角动量 守恒 例题 r v1 角动量守恒定律 二、质点系的角动量定理 1、L 方向不变 ? 轨道面是平面 讨论行星运动 2、 L = r m v sin? = 常量 r远 v远 = r近 v近 矢径单位时间行扫过的面积是常量 ?r远 r近 ? v远 v近 与 在一直线上 例题 在近日点与远日点 sin? =1 ?r v sin? = 常量 ? o r S S= 常量 0 ?