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PAGE 21
机械原理课程设计说明书
设计题目: 六杆机构的运动分析
姓 名: XXX
学 号:
班级分组:
指导老师:
完成日期:
目录
一、原始数据3
小组点分配 4
连杆机构综合5
运动分析7
力分析13
小组总结19
课程设计个人心得与总结20
参考文献21
原始数据
设计内容
连杆机构的设计及运动分析
单位
mm
(o)
mm
r/min
符号
X1
X2
y
H
CE/CD
EF/DE
n1(顺)
BS2/BC
DS3/DE
数据
130
70
310
60
120
210
1/2
1/4
90
1/2
1/2
G2=1600 N
G3=1040 N
G5= 840 N
Js2=1.35 Kgm2
JS3=0.39 Kgm2
Prmax=11000 N
小组点的分配
1、小组成员: 本小组成员由学号在班级排在前十名的同学组成,他们是:张启东(组长)、贺达、扶正夫、李岳、陈国强、吴士榕、赵增、刘潇、马慧妍、陈青健 十位同学组成。
2、小组点的分配:XXX( 0o 、180o ) XX( 20o 、200o )
XXX( 40o、220o ) XX( 60o、240o )XXX(80o、260o)
XXX( 100o、280o ) XX( 120o、300o )XX( 140o、320o )
XXX( 160o、340o ) XXX( 两个极限位置 )
所画点机构简图
0o 机构简图 180o机构简图
三、连杆机构综合
1、求杆长
设计内容
连杆机构的设计及运动分析
单位
mm
(o)
mm
r/min
符号
X1
X2
y
H
CE/CD
EF/DE
n1
BS2/BC
DS3/DE
数据
70
200
310
60
120
210
1/2
1/4
90
1/2
1/2
已知:X1=70mm,X2=200mm,Y=310mm,
=60°,=120°,H=210mm,CE/CD=1/2, EF/DE=1/4, BS2/BC=1/2, DS3/DE=1/2。
由条件可得;∠EDE=60°
∵DE=DE
∴△DEE等边三角形
过D作DJ⊥EE,交EE于J,交F1F2于H
∵∠HDI=1/2∠EDE+∠IDE =60°+30°/2 =90°
∴HDJ是一条水平线
∴DH⊥FF
∴FF∥EE
过F作FK⊥EE 过E作EG⊥FF,
∴FK=EG
在△FKE和△EGF中, KE=GF, FE=EF, ∠FKE=∠EGF=90°
∴△FKF≌△EGF
∴KE= GF
∵EE=EK+KE, FF=FG+GF
∴EE=FF=H ∵△DEE是等边三角形
∴DE=EF=H=210mm ∵EF/DE=1/4, CE/CD=1/2
∴EF=DE/4=210/4=52.5mm CD=2*DE/3=2*210/3=140mm
连接AD,有tan∠ADI=X1/Y=70/310
又∵AD= mm
∴在三角形△ADC1和△ADC2中,由余弦定理得:
AC= =383.44mm
AC==245.42mm
∴AB=(AC-AC)/2=69.01mm
BC=(AC+AC)/2=314.43mm
∵BS2/BC=1/2, DS3/DE=1/2
∴
BS2=BC/2=314.46/2=157.22mm
DS3=DE/2=210/2=105mm
由上可得:
AB
BC
BS2
CD
DE
DS3
EF
69.01mm
314.42mm
157.21mm
140mm
210mm
105mm
52.5mm
运动分析
1、0o 的运动速度分析
已知:n1=90r/min;
= rad/s = =9.425 rad/s 逆时针
= ·lAB = 9.425×0.06901m/s≈0.650 m/s
= +
大小 ? 0.65 ?
方向 ⊥CD ⊥AB ⊥BC
选取比例尺μv=0.005m/s/mm,作速度多边形
=·
=0.005×130.08 mm =0.650m/s
=·
=0.005×4.54 mm =0.023m/s
=·
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